Japanese Junior High over 3 yearsago

復習してたらよくわからなくなってしまったのですが、 英語の現在完了で （あなたはそこに行ったことはありますか）という文で Have you ever been thereの beenと thereの間にtoは入れますか？

Japanese Junior High almost 6 yearsago

()内を適したものにしろ、という問題で答えはseenなのですが、なぜseenになるのか分かりません…完了、継続、結果、経験のどれかに入っているんですか…？

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