Mathematics Junior High about 3 yearsago

ここの範囲の問題が分かりません。特に予習問題の部分を教えていただけると嬉しいです🙏🙇‍♀️ お願いします。

予習問題 右図のような2つの半円と長方形を組み合わ せた形のトラックの周の長さの式を求めなさい。 例題① 予想問題のトラックの周の長さの式を, αを求める式を作りなさい。 ⇒ はじめの式から, a を求める式を作ることを 練習 ① rについて解きなさい。 という。