Mathematics Primary about 4 yearsago

江戸城では、72人の武士が、番号順に毎日21人ずつの泊まりの仕事があります。何日すると全員同じメンバーが泊まりとなりますか？ この問題を、小学校高学年にも理解できるように説明したいのですが、わかる方、解法も教えていただきたいです。