このブロック線図の伝達関数の求め方について教えて欲しいです
R(s) G₂ G₂ 8 +. G₁ C(s)
R(s) G₂ G₂ 8 +. G₁ C(s)
G(s) 60s2 + 10s + 1 s (s4 + 13s3 + 31s2 - 30s +6 で 別をナイキストの方法
U + * 6 1 S 2 5 3 + + Y 6 UA (4) B(a) + + Y
G(s)H(s) K s(1 + 4s) (1 + 5s)