こちらの問題の閉ループ伝達関数を教えて頂きたいです。 お願いします。

問題番号 7 2024年9月・2025年4月入学試験問題 大学院創造理工学研究科修士課程 総合機械工学専攻 科目名:メカトロニクスとコントロール (1) Fig.7-1に示すフィードバックシステムに関して, 閉ループ伝達関数を求めよ。 Cr(s) E₁(s) E(s) C(s) G(s) Fig.7-1 H(s) (2) 以下の設問に答えよ。 (ア) 制御系の構成要素として, フィードフォワード制御とフィードバック制御の2つがあるが, それぞれの制 御系の特徴を対比的に3つずつ述べよ。 (イ) 内部モデル原理について説明せよ。 (ウ) ループ整形法について説明せよ。またループ整形法に基づく制御系の設計において, 重要となるポイ ントを少なくとも2つ挙げよ。 (3) Fig.7-2に示すフィードバックシステムに関して、システムの型を調べよ。 また, ステップ入力に対する定常偏 差を求めよ。

周波数特性以外の特性は理想的な回路について、v1/v3の位相特性から周波数特性のボード線図を書きたいのですが、書き方が分かりません。 電子回路または制御に詳しい方でわかる方教えてください！

90° www R Alf Jus 102 103 10° lov 106 107 180° T

このブロック線図の伝達関数の求め方について教えて欲しいです

R(s) G₂ G₂ 8 +. G₁ C(s)

この問題のブロック線図の簡略化について、A(s)の求め方を教えて欲しいです。B(s)は分かります。

U + * 6 1 S 2 5 3 + + Y 6 UA (4) B(a) + + Y

位相余裕45度にするKの求め方を教えて欲しいです。よろしくお願いします

G(s)H(s) K s(1 + 4s) (1 + 5s)

「抵抗値 400Ω、定格電力1Wの抵抗器について 消費電力が定格電力と等しくなる電流値を求めて下さい」 上記の問題の解き方を教えてください。 高等専門学校の専門教科です

制御工学のこの問題を教えてください。

1 P(8) = 5²+25² +35+4 R(S) K(5) Kus) = kp + ska + ki t R(S) Yes? (1) P(日)の開ループ安定性の判例と根拠 (2) Kp=4.ka=0,ki=0とするとき閉ループ系の安定性の判別と根拠

制御工学の質問です 伝達関数がG(s)＝1/(s+1)で与えられるシステムに u(t)=sint という正弦波状の入力を加えた．このときの定常応答は，振幅が□の正弦波であり，応答は入力波に対して□°遅れている． □に入る数字の解説をお願いします。

この問題(全部)の解き方と答えをわかる方いたら教えて欲しいです

1. 入力を*(の, 出力を y(の) とするとき, 次式のシステムは線形であるか時不変であるかを調べよ 2. 以下の線形入分方得式が与えられたとき, ⑮) から y*) への伝達関数Cく) を求めよ ⑪ の+2pの=の ⑲ 3がの+2Y(のO+Yの=2のTaの Figr1に示すフィードフォワード制御系, Fig.2 に示すフィードバック制御系において, = とする. 以下の問いに答えよ (①) 目様値=13[ml, 外乱の=4 Imとしたとき, FF 系,FB 系においてそれぞれ (7) の他 標値からの誤差が何%あるか答えよ| (⑫) 制御対象が特性変動により2から3に変化した. 目標値ニ13Imal 外乱の=0 Im人としたとき, FR 系、FB 系においてそれぞれ y(の) の値を求め, 目標舘からの誤差が何%あるか答えよ ーー ななトー 2 制御対象 Figg1 フィードフォワード間件系 5. Tig8 に示す制御系について, 制御系の伝達関数Gく) を求めよ ES) C⑤) Rig3 2 自由制御系

技術士補の航空宇宙を専門科目として受験するものです。 人工衛星の制御方法などについて、基本的なことが学べるサイト又は本はないでしょうか。