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この問題わかる方いましたらお教えお願い致します。

図の RL 回路のモデル式を導出せよ. 入力をぃ。(), 出力を co()) とし, それ らの関係を表す微分方程式を導くこと. 電流(7) は消去し, 積分記号も用い ないこと.