Physics Undergraduate over 7 yearsago

大門3がわかりません。 解答解説をお願いします🙏🏼

[国 固定軸ののまわりで回転する開休を考える。開体の質量を 7, 重心どとのとの距離をか 剛体の 旨ののまわりの慣性モーメントを7 とする。図のようにヵ,ヵヶ軸を取り、剛体の運動を信角ので 表す。重力加速度を9とする。 - (1) 回転の運動方程式を求めよ。 (?) 個角が小さい微小振動の場合、振動の周期を求めよ。 (3) 周期が最小となる ヵ 及び、そのときの周期の最小値を求め よ。ただし、剛体の重心のまわりの慣性モーメントを7と するとき、了=7な7 となることを用いて良い。 (3) カ学的エネルギーニー 訂の479cosのが保存することを 示せ。 (9) 則休が1回転するために必要な、下婚での角速度を求めよ。

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静止系から観察した時の物体Bと台Aの運動方程式は どうなりますか？？ 分かる方、教えてください！

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この2問が分かりません！ 分かる方いらっしゃれば助けて下さい できれば、図を使って頂ければ嬉しいです！