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Physics Undergraduate

運動方程式とラグランジュ方程式が一致するのを確認する問題です。両方出してみましたが、一部の項が一致しません。教えてください。自分の解いた紙も載せました。

2 0 1 9年度大学堂 (一和< 入学 分! 2のォ 問題2 較2-1に示すように 近和の2つのもりが。 長きんのくつの剛体サンクからなる 内の平和に よって, 人*電に対し対に本要されている。 サンクは関各(O。んBC) において下を自由 に四財でするが。較〇の位加は玉に 隊和Bの侍還は*電上に拘宮されているまた,較委Oと剛和 は ばお 自人の殺ばねが取りけられている このが 訂とともに・ 昌まわりに一の角度 e で回人るとを。 次の較に邊えよ 以下おもりを関節人 でに身中した損 よして負い。 その他の人半ばね。リンク) の上3およびに伴う意拉は押補できるものと る. また.関節の和男はり< <スルとし。リンク 0A の隊邊0 まわりの朋攻を 宣の大 ききをのとする 0) サンクタ ABに信幸カを とするとき、和Bにおけるカのつりあいの人を示せただし。夫の は3引導を正とする (9) サンク AB に但く替カを 太。サング OA に信く直カを 記するとを方向および<方向のおも り の軍手式を求のよ、ただし。替カは引技を正する (6) 剛 (2) の生から な を清二することにより平内の0に隊する系の宣式を 生け (<) 9を一人大として。 系の宣テネルギーを※めよ (56) 9を一全休として系のポケンシャルエネルギーを求めよ (6) 因 (4). (5) の才条から に関するの玉式を沙き。剛(3) の計入一邊するこ ee (aa Yet omaを ag を を の殺人を示せ 還 (7) でポめた下着まわりでおも当るとを。 その了有拓和を wu を 用いてきせ Ge

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Physics Undergraduate

私が線を引いたところがわかりません

7 運動和と朋之動 と ょ"を 四 3。 2つのベクトル4ととが k いに we みさ 晶。 てられるとする. のを 4 と のベクトル第と ー ん| PRE Gyうー !遇を行うた党えですいスクトッWiの というようにサイクリッ 導 pxスニー4xzg の2こと 等におニスとおけりばんメスニ0であることを友せ 1 うF。 4 と とを合も平面をzy 面に居び。 へ 旧を向くようにする. このような座例示で 〇 がとのよう表ほれるか 0 @あ (の) 4ととを入れ待たるとのの名央分の和 が転。 ぢx4ニ=ニー4xぢ 9 4 ェ 上り立っ, これから 24 x 4三0となり意が示される ヵ 【】 4 と太 とのなす角を図のようにのとする. 0る同ィ とする. このような座要系をとると 4ニ(4.0.0)。 ぢニ(ぢcos6.sinの.0) 瞳。 ベクトル策の定義を用いると の=0, の%ニ0 のニー4zByニ4Psinの 記ラO は2 方遇すなわち 4 と の丁方垂直な方向をもち、C。 は に符了0Sの3 では の は z 軸の正の向きを向くが0と=0=ーィでは 用意なわち| 4 x 月は 4から おへとィより小さい角度で のねじの進む向きをもっ. 記あPP4, を糧定し, これらの成分はそれぞれ 4z、4、 4 誠人の柄には 4 4。B。… といった 9 個のが実現する. =ペクトルの性質をもつものが存在し, これが剛思 16 証スカラーの性質をもつものは 4。B。エ4.By二邊お。 記上で和べるよう に仕事はスカフー積として表される攻 記標交換によって條う. 原点 O を共通にして居系を 請べクトルの成分は適当な変換を受ける. ペク トル本 いる, しかし, 空間反転4ー 思4WP ユーPに 人 ルの換則に従わかない.このためペタ トル積は 図322 ベクトル衝

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