こちらの問題の閉ループ伝達関数を教えて頂きたいです。 お願いします。

問題番号 7 2024年9月・2025年4月入学試験問題 大学院創造理工学研究科修士課程 総合機械工学専攻 科目名:メカトロニクスとコントロール (1) Fig.7-1に示すフィードバックシステムに関して, 閉ループ伝達関数を求めよ。 Cr(s) E₁(s) E(s) C(s) G(s) Fig.7-1 H(s) (2) 以下の設問に答えよ。 (ア) 制御系の構成要素として, フィードフォワード制御とフィードバック制御の2つがあるが, それぞれの制 御系の特徴を対比的に3つずつ述べよ。 (イ) 内部モデル原理について説明せよ。 (ウ) ループ整形法について説明せよ。またループ整形法に基づく制御系の設計において, 重要となるポイ ントを少なくとも2つ挙げよ。 (3) Fig.7-2に示すフィードバックシステムに関して、システムの型を調べよ。 また, ステップ入力に対する定常偏 差を求めよ。

答えの導き出し方を教えて欲しいです🙏

J 第41回-午前問題30 キーワード 電気工学→交流回路 Check! □□□ 起電力100V, 内部抵抗10Ωの電源に可変抵抗Rを接続し, Rを調節してRの消費電力を最大 にした.このとき, Rの消費電力 [W] はどれか. 1)25 2)50 3)125 4) 250 5)500 正解:4) 解説: 10Ω 100V R 電源には内部抵抗があるが, 通常の抵抗と同様に考えて計算することができる。この回路は 抵抗の直列接続であり, 起電力をE, 内部抵抗を, 可変抵抗Rの値をR, 回路全体を流れる 電流をⅠ. Rでの消費電力をPとすると.

解説読んでも理解できないため、より詳しく教えて欲しいです🙏

第40回-午前問題 36 図のフローチャートで計算終了時のX[1] の値はどれか. ただし,X[N] は配列変数を意味し、Nの値によって別の変数として扱う. Check! □□ 1) 0 2)1 3) 2 4) 3 5) 4 正解:2) 解説: 開始 x [0]←4 x[1]←3 X[2]←1 N-O N<2 YES NO. 終了 NO [X[N] <X [n+1] YES N←N+1 Y+X [N] X [N] ←X [n+1] X[n+1]←Y。 フローチャートのアルゴリズムを理解する問題である. N 0 1 問題のフローチャートは,バブルソート*のアルゴリズムである. X [0] 3 3 よって,最終的に, X [1] →1 となる. X [0] の4がX [2] まで移動する過程を右の表に示す. *:隣り合う2つの要素を比較して、条件に応じてソートしていくアルゴリズム X [1] 4 1 X [2] 1 4 キーワード 情報処理工学 第40回午前

途中計算を知りたいです🥺 お願いします🙏

38 正解: 4 ) 第40回 (平成30年) 午前の部 内 解説: 同相弁別比 (common mode rejection ratio: CMRR) の理解を問う問題である. 過去にも同 様の問題が頻出されている. CMRRは以下のように表すことができる. 差動出力 差動入力 CMRR =2010g10 = =2010g10 同相出力 同相入力 差動増幅度 同相増幅度 -[dB] 同相のハムノイズ (同相入力) が心電図信号(差動入力) に比べて1000倍であるので,差動入 ( 力を1とすると,同相入力は1000となる.また,差動出力をVao. 同相出力を とすると, CMRR が 60 dB = 10°倍=1000倍となるため,上式より, 差動出力 Vdo 1 差動入力 CMRR = 60dB=2010g10 -=2010g10 同相出力 同相入力 Vco 1000 となり 差動出力 Vdo 差動入力 同相出力 1 Vco =10°=1000 同相入力 1000 1000vao=1000vco ... Udo=Vco=1 となる. キーワード 電子工学→増幅器

1 ①不完全雇用状態の時に政府がとるべき財政政策について図を用いて説明した上で、②このような過少雇用均衡が実現してしまう理由を「賃金」をキーワードに論じなさい。 この問題について解説よろしくお願いします。

説明の仕方の違いが分かりません💦 2問とも説明する時に使うキーワードなど教えて欲しいです。

3. エチレンにおける C=C 二重結合の形成過程を、 混成軌道の概念を用いて考える。 エチレン分子が形成されるとき、各々のC原子で混成軌道がどのように形成される かについて、200 字以上で説明しなさい。 説明では、エネルギー準位図を用いてC 原子の原子軌道と関係性を明示しなさい。 b. 混成軌道が形成された C原子から C=C二重結合がどのように形成されるかを、図 を示しながら 200字以上で説明しなさい。 a.

やさしい理系数学例題10です。問題文では明らかに条件が足りず回答では条件を付け足しているように思えます。これをして良いのはなぜか教えていただきたいです。

Sを半径1の球面とし, その中心を0とする. 頂点Aを共有し, 大き さの異なる2つの正四面体 ABCD, APQR が次の2条件をみたすとする. 点 0, B, C, D は同一平面上にある. 点 B, C, D, P, Q, R は球面 S 上にある。 GA このとき,線分 AB と線分 AP の長さを求めよ. (大阪大)

わかりません🥹助けてください。

Task 3: Look at the following. Complete the crossword using English words that match the Japanese clues. 下記を見てください。日本語のヒントに合う英語の単語を使い、クロスワードを完成させましょう。 8 2 4 ACROSS 1. 管理、経営 2. 詳細､細部 3. 増加 4. 協会、組合 5. 誰の 6. 測る, 計測する 7. 訴訟、スーツ 1 6 9 13 10 into 29900163 h6mw 0101 3 700 8. 祖父 9. 後ろの 10. 意味 11. 電話 12. 選挙 13. 演説する、話しかける 14. なかなか、かなり 15. (提出などの期限が来た quids below.zewemmevog DOWN 14 swe in 15 5 産業大学 11 UNIVERSITY 12 Task 3

すごく困っています。誰か教えてほしいです。

「境界付き曲面」 レポートに提 出 下記の展開図を完成させると境 界付き曲面になるが、 その境界は いくつの円周で構成されているか を、完成図での角の集まり方を調 べることによって求めよ。 更に、 向きづけ可能性とオイラー数を計 算せよ。 また、円板を必要枚数縫 い付けて(純正) 曲面にしたと き、それは分類定理のどの(純 正) 曲面になるかを答えよ。 ※ワードで図を描くのはスキルが いるので、手書きの解答を写真撮 影してワードに画像添付するか、 画像ファイルをレポートに提出す るかしてもよい。 (1) a0bc0b*c*a* (角番号入 り) a102b3c405b*6c*7a*8 (2) ab0bc + c*Oa0 (角番号 入り) a1b203b4c5 + c*607a809 三角形2枚だけの展開図 (貼らな い辺なし) を、 全てリストアップ し、そのそれぞれの完成図を描 け。 但し、実質上同じ展開図は重複 して挙げないこと。 つまり、 展開 図を回転したり裏返したり2枚の 役割を交換したりして同じになる ものは同じ展開図であるし、 辺の ペアにつける名前 (アルファベッ ト) を変更したり、 矢印の向きを ペアで同時に反対にしたりしたも のも実質上同じである。

答え、解説をお願いしたいです

II. ヒトは生きるためには呼吸を行い酸素を体内に取り入れることが必須である。その理 曲をエネルギー獲得の観点から酸化還元電位､ プロトンポンプ、電子伝達系などのキー ワードを参考にしながら生化学的に説明しなさい。