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憲法２５条１項では、「すべて国民は、健康で文化的な最低限度の生活を営む権利」があるとして、「生存権」について定められています。 この「健康で文化的な最低限度の生活を営む権利」が国民にあるということを保証するために、国は具体的にどんな制度を用意されていますか？詳しくお願いします