剛体のつりあいで、力が釣り合っても回転する可能性があると習ったのですがどういうことでしょうか。教えてください！

力のモーメントのところです。 写真の線が引いてあるところで、1枚目の写真はつりあいを示しているのですが2枚目の写真は合力が0であることを示しています。 何か違いがあるのでしょうか？

9 (1) C点のまわりの力のモーメン トのつりあいより fa fal+F-(L-1)=Mg- (1-号) A L Mg(1-)-RL-) fュ= 2 F+ 21-L -Mg 21 したがって,fAは0<FSF,の範囲で傾きが -ーの F=F。でfA=0となり, F。SFでは棒は回転してしまうに なる。よって答えは③ (2) F=F。でfA=0となるから Omie 21-LMg 0=-F+ 2-LMg 27 21-レMg 2(L-1) ゆえに Fo= よって答えはの 10 棒には,重力 mg, 張力T, 杭が棒に及ぼす 抗力 Rが図のようにはたらいている。 剛体が RA 1の合土 静止しているとき 剛体にけなら

16の(2)についてなのですが、なぜ滑り出すときには力がつり合っているのでしょうか？また、解説の部分で「物体に働く垂直抗力と摩擦力の作用点はいずれもAにあるとしてよい。」と「倒れることなくすべりだすという条件から、θ1<θ2」の2つの部分もいまいち理解できないので解説をお願... Read More

[18 立命館大) Lalo- Cめる。 なタ月皮 00 d, 必開16.《斜面に置かれた直方体のつりあい〉 質量Mの直方体の物体を, 平らであらい板の上に置く。辺 ABの長さは34, 辺BCの長さはaである。板と物体の間の静 止摩擦係数はμoであり, この値は物体のどの面についても共通 である。板を水平の状態から徐々に傾けていくときの物体の運動 を考える。ただし, 重力加速度の大きさをgとする。 物体を図1のように長辺 ABが斜面に接するように置き, 辺 ABの傾斜と板の傾斜が等し くなるように板を徐々に傾けていくと, 水平面に対する板の傾斜角0が0、をこえると物体 は斜面にそってすべりだした。 (1)傾斜角0が0,よりも小さく物体が板に対して静止しているときに, 物体が斜面から受け る摩擦力の大きさを求めよ。 (2) 物体が倒れることなくすべりだしたことより, 静止摩擦係数の値 oはある値未満である ことがわかる。その値を求めよ。 次に,物体を図2 D A 10 -水平面 図1

Fx=F(l-x)　じゃないんですか？なんでFx+F(l-x)=Flとなるのか教えてください。

O, のまわりのモーメント Fx+F(1-x)=FU[N·m] O。のまわりのモーメント F(y+1)-Fy=Fl[N·m] 6u- T から, 結局, xやyの値に よらず, モーメントは FLとなる。大きさの 力が道向 1→

(c)でFの差用線がOを通るという部分がなぜそう言い切れるのかわかりません。教えてください モーメントでの解き方はできました。

81.棒のつりあい●長さ 60° 0.60m, 重さ60Nの一様な棒 AB を,A端につけた糸でつる し,カFを加えて図(a)~(c)のよ うに支えた(a) カFは水平 (b) カFは鉛直上向き (c) 棒 AB は水平)。それぞれの場合の糸の張力 T[N] と F[N] の大きさを求めよ。 F 45° A F A 4F A B 0.10m B 例題19

下図で垂直抗力と分解した重力がつりあうならその作用線は一直線上にあるべきなのではないのでしょうか？

U つに 手祭 F カfを(μNとしてはいけな いよ(p.40))作図する。 重力mgは, 中央の重心G に書く。斜面と平行, 垂直方 向の力のつり合いより Cは F 浮く直前 G b mg sin 0 mgcos 0 mgsin 0 b Nf 2 C f=F+mgsin0① N=mgcos0…② mgcos 0 B 2 ここまでに, 未知数はf, F. Jの3つある。

3枚目の(1.2.7)や(1.2.8)はどのように出てくるのでしょうか？

ホロノーム系と非ホロノーム系 拘束条件は一般に微分形で与えられる。 力学変数をa' (i=1~N) とすると, 拘束 条件は次のように表される: W。= Qai(z, t)de'+ ba(2,t)dt =D 0, (a=1~b) ここでaは拘束条件の番号を表す添字で, kは拘束条件の数である。aai と bail と時間tの関数で, aai(z,t) は aai(2', 2?, … … aN,t) の略記である. また同一項 で上付き添字と下付添字の現れる場合はその添字について和を取るものとする (和) 号とを省略).したがって, 上式ではiについて1から Nまでの和を取る。 Weのうちで独立でないものは落とし, Waはすべて独立とする.これら w。のうち で積分可能なものがあれば, その拘束条件を積分形で表す方が便利なことが多いそ こで,積分可能なものは積分し 9u(z,t) = Cu, (μ=1~m) と表そう.Cu は積分定数であり, m は積分可能な拘束条件の数である。積分可能で ない残りの拘束条件は W。 = aoi(x,t)de" + b。(x,t)dt' = 0 (0=1~k-m) となる。この場合, 力学系の拘束条件は (1.2.2) と (1.2.3) で与えられることになり, 自由度は N-kである. 3次元空間の中の n質点系の場合は,当然 3n-kとなる。 すべての拘束条件 (1.2.1) がすべて積分可能な場合,つまりk=mのとき, この糸 をホロノーム系 (holonomic system) といい, 積分不可能な拘束条件のある場合を非 ホロノーム系という。 ホロノーム系の簡単な例は, 1質点が2次元曲面上に束縛されている場合である。 例題1.1. 曲面上の運動 曲面への法線成分を n; とすると, 質点の運動は法線に垂直であるから, 拘束条件は w= n;da° = 0

モーメントです 107(2)条件が解答の式になる理由教えてください

抗力の大きさを N、と する。はしごにはたらく力のつり合いより、 水平方向…N =F 鉛直方向…N= W+w 点Bのまわりの力のモーメントのつり合いより、 い W cos 0+ wx cos 0 = NAL sin @ 以上3式より、 WL+ 2wx 2L tan 0 Ne= W+w F= (2) はしごが滑りださない条件は,F<ナN。 WL+ 2wx <(W+w) (1)より, 2L tan 0 0-8.8 (W+w)tan 0ーW -L xについて解くと, x< 2w よって,最大値は, (W+w)tan0ーW L ご合いC 2w (3) (2)の式に w=2W, x=Lを代入して, (W+2W)tan0-W- LS -L 2.2W 5 よって, tan0 N 3 0259 108 斜面上の物体の転倒条件 解答 a b 解説 1)直方体が倒れる直前のとき, 右図のよ·

(b)の矢印の向きがなぜ下になるのか分かりません

次の各図で示された力の合力 F [N]を図示し,その 95.剛体にはたらく力の合力 大きさF(N) を求めよ。 0.30m 0.20m 410N 410N 40N 30N 20N 20N」 ー0.30m→ *30N

mg×lcosθ=Na×2lsinθ となるのがよく分かりません。

多き 質量 7 業さ27の 欄な権 AB を | 水平でおらい床と錦直 なめらかな歴の間に, 水平から 。 っ全まえすすすで和上 重力加速度の大きさをのとする。 棒が静止しているとき, 歴からの垂 直抗力の大きさ AA, 床か らの垂直抗力の大きさ As , 摩擦力の大きさを求めよ。 (2) 棒が倒れないためには, tanのがいくら以上であればよいか。 ただし, 棒と床の間の静止摩擦係数をんとする。 左較 (1) 棒にはたらく力を図示する。 も わりの力のモーメントのつりあいよ り 729X/coSsの9一AX27sinの=テ0 ルム=ニー錠 2tanの 鉛直方向のつりあいより gs一729三0 よって 人ん』テ7の 水平方向のつりあいより 4一がテ0 がーーっfsnの (2) が最大摩擦力 んVa を Ns FN な け ればよいので がミ/んVs 79 2tanの "79 1 tan の 2p