ら、加速するために力を必要としない。 しかし、質量をもつ場合は、加
速するために力を必要とし、 物体A, Bと同じように、棒の運動方程式
を立てる必要がある。 (2) Aからの距離がdの点で棒を分割し、それよ
りも左側の部分の棒とAを一体とみなして, 運動方程式を立てる。
解説 (1) 棒の左端とAがおよぼしあう力の大きさを Tu 棒の右端
とBがおよぼしあう力の大きさを T とする。 A,Bと棒が受ける
動方向の力は,図1のように
示される。 右向きを正として
加速度をα とすると, それぞ
れの運動方程式は,
図 1
⇒a
B
A
T₁
T2
F
Tu
T2
A:ma=Ti
...①
B:Ma=F-T
棒: wa=T2-T ... ②
... ③
F
式① +式 ② + 式 ③から, a=
m+w+M
mF
これを式 ①, ③に代入して,T=
m+w+M
T2=
(m+w) F
m+w+M