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公武合体論とはなんですか？

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これは、尊皇攘夷論が（公武合体論）多かったのに討幕論（公議政体論）が多くなったって意味の矢印なんですか？ あと、藩の動きもよくわかりません。 理解力が低いのでなるべくわかりやすくお願いします。