直流モーターDCに関する問題です。 図において， 1，電機子におけるキルヒホッフ電圧式 2，回転運動に関する運動方程式 3，逆起電力(角加速度に比例) 4，トルク(電機子電流に比例) 4 つの式から ia(t), vb(t), τ(t) を消去して，電機子... Read More

Ra La m Part) halt) ← Je B

このブロック線図の伝達関数の求め方について教えて欲しいです

R(s) G₂ G₂ 8 +. G₁ C(s)

この問題のブロック線図の簡略化について、A(s)の求め方を教えて欲しいです。B(s)は分かります。

U + * 6 1 S 2 5 3 + + Y 6 UA (4) B(a) + + Y

位相余裕45度にするKの求め方を教えて欲しいです。よろしくお願いします

G(s)H(s) K s(1 + 4s) (1 + 5s)

制御工学のこの問題を教えてください。

1 P(8) = 5²+25² +35+4 R(S) K(5) Kus) = kp + ska + ki t R(S) Yes? (1) P(日)の開ループ安定性の判例と根拠 (2) Kp=4.ka=0,ki=0とするとき閉ループ系の安定性の判別と根拠

制御工学 この制御系について、(1)(2)について教えてください。 詳しく解説していただけると助かります。

P(s)- R(S) 1 S²+25² +35+4 K(S) Kus) = Kp + skd + k²₂ R.S) Yus? (1) P(ⅱ)の開ループ安定性の判別と根拠 (2) kp=4.ka=0,ki=0とするとき閉ループ系の安定性の判別と根拠

f(2)=0.74となるのですが、解き方がわららないので教えていただきたいです！

[3] 次のように, ある信号のラプラス変換から, サンプリング時間間隔 T = 0.5 として, その信号のz 変換を求めた. -1 2[c¹[²]] = £1 ZL s+ k=0 このとき f(2) は, 次のようになる. f(2) ただし, 関数の値は Table1の値とする. = TC 0 1 2 10 11 Σf(k) 2-k 12 表 1 関数の値 eit sin x COS I 1.0 0.00 1.00 2.7 0.84 0.54 7.4 0.91 -0.42 | 13 14

　リヤプノフ関数を用いた微分方程式系の安定性解析について勉強をしています。 写真の問題のうち、問23.1の(1)及び問23.2の(3)の解き方が分からないので教えて頂けますと幸いです。原点が中心、半径がルート3の円が不変集合になる理由も併せてお願い頂けるとありがたいです。よ... Read More

23. リヤプノフ関数と安定性* 108 間 23.2 微分方程式系 dy =ーC dt (12) da =リー(=/3-2), (μ は負定数) dt について,次の間いに答えよ。 (1) V(r,g) = (z° +y°)/2 とする. このとき V12) (z,4) を求めよ。 (Ans. -μ(z°/3 -1)a?) (2) (12) の平衡点 (0,0) は安定であることを示せ。 (3) [研究] 点 (o,Yo) が (2o)? + (yo)? <3 を満たすとする. このとき, (zo,10) を通る解はt→8とすると (0,0) に収束することを示せ。 (ヒント. E={(0,9) : -0 <y < 8} であることに注意し, LaSalle の不変原理 と呼ばれる結果(下記参照) を適用する.) 【参考) RT 内の集合 Mは, 任意の co E Mに対し, zoを通る (2) の解が常に M に留まるな らば (2) に対する不変集合と呼ばれる。 LaSalle の不変原理 V(z) (zE S) は (2) のリヤプノフ関数とする. このとき, S 内に留まる(2) の有界解は, t→ o とするとき E:={ueS:Vg)(z) =D 0} に含まれ る(2) の最大不変集合に近づく

制御工学の質問です 伝達関数がG(s)＝1/(s+1)で与えられるシステムに u(t)=sint という正弦波状の入力を加えた．このときの定常応答は，振幅が□の正弦波であり，応答は入力波に対して□°遅れている． □に入る数字の解説をお願いします。

この問題(全部)の解き方と答えをわかる方いたら教えて欲しいです

1. 入力を*(の, 出力を y(の) とするとき, 次式のシステムは線形であるか時不変であるかを調べよ 2. 以下の線形入分方得式が与えられたとき, ⑮) から y*) への伝達関数Cく) を求めよ ⑪ の+2pの=の ⑲ 3がの+2Y(のO+Yの=2のTaの Figr1に示すフィードフォワード制御系, Fig.2 に示すフィードバック制御系において, = とする. 以下の問いに答えよ (①) 目様値=13[ml, 外乱の=4 Imとしたとき, FF 系,FB 系においてそれぞれ (7) の他 標値からの誤差が何%あるか答えよ| (⑫) 制御対象が特性変動により2から3に変化した. 目標値ニ13Imal 外乱の=0 Im人としたとき, FR 系、FB 系においてそれぞれ y(の) の値を求め, 目標舘からの誤差が何%あるか答えよ ーー ななトー 2 制御対象 Figg1 フィードフォワード間件系 5. Tig8 に示す制御系について, 制御系の伝達関数Gく) を求めよ ES) C⑤) Rig3 2 自由制御系