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現在完了形は 形としては have+過去分詞です。
現在完了形は、大きく3つの分類にわかれます。
・経験 「したことがある」
例文) I have been to Ishikawa three times.
私は3回石川へ行ったことがある。)
Have you ever been to Ishikawa ?
(あなたは今までに石川へ行ったことがありますか?)
Yes,I have./No, I haven't. or No, never.
(はい、あります。 /いいえ、ありません。 もしくは いいえ、 一度もありません。)
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完了 「したところだ!」
などなど
例文) Hikari has just finished dinner.
(ひかりはちょうど夜食を終えたところだ。)
Hikari has already finished dinner.
(ひかりはすでに夜食を終えている。)
Has Hikari finished dinner yet?
(ひかりはもう夜食を終えましたか?)
-Yes, he has./No, he hasn't. or No, not yet.
(はい、終えています。 /いいえ、終えていません。もしくはいいえ、まだ終えていません。)
などなど

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継続「ずっと~している」
I have lived in Ishikawa for many years.
(私は長年ずっと石川に住んでいる。)
I have lived in Ishikawa since 2015.
(私は2015年からずっと石川に住んでいる。)
Have you lived in Ishikawa for a long time?
(あなたは長年石川に住んでいますか?)
-Yes, I have./No, I haven't.
はい、住んでいます。 /いいえ、住んでいません。) などなど
How long have you lived in Ishikawa?
(あなたはどれくらい石川に住んでいますか?)
-For fifty years./Since 2015.
15年間です。 /2015年からです。)
これらを表す文を、 現在完了形といいます。