Undergraduate
Physics

球面極座標での位置・速度・加速度

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Phyphy

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ノートテキスト

ページ1:

X
NN
A
er
巴中
(r, 0, $)
eo
y
中
er =
Z = rcos =
=rcos=
x = r sin Arcos $
=
ör sin A cos &
y = rsing x sin &
=rsinA sin &
Sin cosp
Sin Sin
COS O

ページ2:

N
er
Colt. era 0 + 0 + TECE €9
Sin (0+1) Cosp
@ 0 =
Sin (0 + 1) sin p
cos (0 + 1 )
+雪)
-
COSA Cost
cos sin
Sin A