was→am,isの過去形
did→doの過去形 です
なので、
was ……am,isと同じように使います
ex) I was happy. Was she busy?

did ……doと同じように使います
ex) I did my homework.
Did you watch TV?

疑問文の場合、一般動詞が無い場合はwas(were), ある場合はdidを文頭におきます