พระราชดำรัสคือ คำพูด
ต้องเป็นพระราชดำรัสสั่ง จึงจะเป็นคำสั่ง(ใช้กับพระบรมโอรสาธิราช,พระบรมราชกุมารี)
ใช้ได้อีกคำก็คือ พระราชบัณฑูร ใช้กับพระบรมโอรสาธิราช
พระราชบัญชา ใช้กับพระบรมราชกุมารี
แปลว่า คำสั่ง