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簡単に言えば、親藩は徳川家の親戚などで、
譜代大名は、関ヶ原の戦い前からつかえていたので、江戸に近い場所にあります。外様大名は関ヶ原の戦い後につかえたので江戸から離れた場所に位置しています。（わからなかったら、また質問してください🙇♂️）
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めっちゃよくわかりました！
ありがとうございます！