例えば、天皇がまだ子どもの場合は、天皇を支える人がどうしても必要。また、天皇が女性だったり病気だったり…といった理由で補佐役をつける場合、摂政と呼ばれました！
一方で特に補佐役をつける理由がない場合は、関白と呼ばれました！
天皇に代わって政治を行うことを「摂政」。天皇を補佐して政治を行うことを「関白」と言います。
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関白について補足で天皇が成人した時です