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結論から言うと、大きさが同じ場合、重さに関わらず速さは変わりません。大きさが違う場合、地球上では落ちる速さは違うことがあります。
詳しく説明します。
まず、地球上ではどんな物体にも等しく重力がはたらいています。高校物理の範囲になるのですが、物体の速度は
物体の初めの速度+(物体にかかる加速度(ここでは重力のこと)×物体が動いている時間)
で表されます。この式には質量は関係ありません。そのため、質量は速さに関係ないことがわかります。
ただ、軽いものは遅く落ちるイメージがあると思います。それは軽いものは大体小さいからです。
空気中は何も無いように見えて、小さい粒がたくさんあります。非常に小さい粒の集まりなので大きいものは簡単におしのけてしまいほとんど影響を受けませんが、小さいものは小さい粒に邪魔されてしまい速さが遅くなります。
最初に「地球上では速さが遅くなる」と書きましたが、仮に地球に空気がなかったとしたら、落ちる速さは同じになります。ものを邪魔する粒がないためですね。
余談ですが、昔の人は重いものほど早く落ちると信じていました。これをくつがえしたのが「ガリレオによるピサの斜塔実験」といわれています。よければ調べてみてください。
つまり質量は速さに関係ないと言うことですよね？
それなら、速さには大きさが関係するのでしょうか？
ボールが落ちる時は、質量は速さに関係ないし、速さには大きさが関係します。
分かりました。ありがとうございます。最後に聞きたいのですが、体積（大きさ）が大きいと落ちる速さは速くなるのですか？
地球上だとそうなりますね。
ありがとうございました！！
ちなみに質量ってのはものの重さのことです。