Question

ことの

I don't have the courage ( to ask )my boss to lend me his car.
かっこに入る選択肢がいくつかあって
答えは、同格の不定詞to askでした
選択肢の中にあったfor askingは、
なぜ間違いなのですか？
同格の動名詞はofを使うので
of askingであればこれも正解ですか？