✨ Best Answer ✨
3次元極座標で表示してやれば、あとはゴリゴリ計算ですね。慣れればそんなに難しくないやつです^ ^
合成関数の微分のところに注意です！
たしかにこの問題は座標がめちゃくちゃで解きにくかったですね笑
がんばってくださいね！
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Lagrangianさん、ご回答下さりありがとうございます。
再度チャレンジしてみます！