国民の生命と財産を守るために、直接的な任務として国土防衛を行なっている。これは日本国の主権や領域を犯そうとするもの、もしくは、したものに対して行われる。間接的なものとして平和維持活動を行なっている。シーレーンの確保や諸外国との協調を保つために行われている。現在では、ソマリア沖アデン湾での海賊対処や、発展途上国などでの能力開発支援が行われている。また、それら以外にも警察等による対応が困難な事態にも対処する。その一環として災害派遣や治安維持などがある。県知事等の要請により、防衛大臣からの命を受け、より多くの人命を救う任務をされている。
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