基本的に関係代名詞は先行詞つまり関係代名詞の前にある名詞を修飾する役割と後ろに続ける文の代名詞としての役割があります。
whoは先行詞が人の場合、whichは先行詞がものの場合に使われます。thatは先行詞が人でも物でも使えます。
ただし、後ろに主語と動詞がくる文だとwhoは使えないので必然的にthatになります。
簡単な問題から難しい問題へと徐々に問題を解いていくと、反射的に関係代名詞が分かってくると思います
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ありがとうございます！
詳しくて分かりやすいです。
色々問題といて慣れていこうと思います！