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朝廷は天皇が政治を行うところで、幕府は将軍が政治を行うところです。
古代・中世あたりは天皇が政治を行ってたので、幕府はなかったのですが、天皇ではない源頼朝が政権を持ったので鎌倉幕府ができました。
明治前には大政奉還が行われ、江戸幕府から再び朝廷に政権が移りました。
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