each は それぞれの 各々の という意味で、単数代名詞です。
studentは複数系になっていても文自体はひとりひとりについて言っているみたいなイメージで、単数として扱います。
過去形なのは前後の文脈からとかではないのなら私もわかりませんすみません😢
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