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最大摩擦力が成り立つ時は、滑り出す直前
つまり滑り始めると、捉えて良いのでしょうか?

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はい そこは厳密に区別つけれません
都合によって 滑り始めたとも ギリギリ滑ってないとも文脈を読んで好きにとってくれて結構です。

minimum

ありがとうございます!
今までのもやが晴れました

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