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文節に分けると、人類は/長い/時間を/かけて/ここまで/増えて/きた/
となります。増えて/きた/のところが、「きた」だけだと人が来たとかっていう意味になっちゃうので、「増えて」と補助の関係で、意味をなしています。
なので、こたえは「増えて」と、「きた」だと思います。
分かりにくくてすみません。

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