Japanese history Senior High about 6 yearsago

1860年頃のことですが、どうして攘夷運動から倒幕運動へ移行するんですか？ 薩摩藩が撮影戦争をしたり、長州藩が四国艦隊下関砲撃事件にあったり、攘夷の不可能が認識されたのは分かるのですが、そこからどうして倒幕運動に変わっていくのですか？