このブロック線図の伝達関数の求め方について教えて欲しいです

R(s) G₂ G₂ 8 +. G₁ C(s)

この問題のブロック線図の簡略化について、A(s)の求め方を教えて欲しいです。B(s)は分かります。

U + * 6 1 S 2 5 3 + + Y 6 UA (4) B(a) + + Y

位相余裕45度にするKの求め方を教えて欲しいです。よろしくお願いします

G(s)H(s) K s(1 + 4s) (1 + 5s)

制御工学のこの問題を教えてください。

1 P(8) = 5²+25² +35+4 R(S) K(5) Kus) = kp + ska + ki t R(S) Yes? (1) P(日)の開ループ安定性の判例と根拠 (2) Kp=4.ka=0,ki=0とするとき閉ループ系の安定性の判別と根拠

制御工学の質問です 伝達関数がG(s)＝1/(s+1)で与えられるシステムに u(t)=sint という正弦波状の入力を加えた．このときの定常応答は，振幅が□の正弦波であり，応答は入力波に対して□°遅れている． □に入る数字の解説をお願いします。

この問題(全部)の解き方と答えをわかる方いたら教えて欲しいです

1. 入力を*(の, 出力を y(の) とするとき, 次式のシステムは線形であるか時不変であるかを調べよ 2. 以下の線形入分方得式が与えられたとき, ⑮) から y*) への伝達関数Cく) を求めよ ⑪ の+2pの=の ⑲ 3がの+2Y(のO+Yの=2のTaの Figr1に示すフィードフォワード制御系, Fig.2 に示すフィードバック制御系において, = とする. 以下の問いに答えよ (①) 目様値=13[ml, 外乱の=4 Imとしたとき, FF 系,FB 系においてそれぞれ (7) の他 標値からの誤差が何%あるか答えよ| (⑫) 制御対象が特性変動により2から3に変化した. 目標値ニ13Imal 外乱の=0 Im人としたとき, FR 系、FB 系においてそれぞれ y(の) の値を求め, 目標舘からの誤差が何%あるか答えよ ーー ななトー 2 制御対象 Figg1 フィードフォワード間件系 5. Tig8 に示す制御系について, 制御系の伝達関数Gく) を求めよ ES) C⑤) Rig3 2 自由制御系

制御工学の問題です。3.1の問題の伝達関数の問題を教えて頂きたいです。

34 演習問題[s] Py> 4) 旨病較3.48 は車両の振動モデルを少し詳しくしたものであぁる. す タイヤの弾性をばね定数 で表したものである. 記 中を 0 としたときの伝達較到を求めょ。 32間図949 は。 図3.22 の車両の振動モアルにおいてアクチュエータを加えたアクティブサ 以ペンションの 1/4 モデルである. このシステムにおいて, アクチュエータから吉えら なわち. 車輪の質量を このシステムにおいて, 入力を 大 %の0 中 Naty⑪ 9の nr⑭⑩ ょ 思 で AO) sz() 図3.48 車両の振動モデルI 図 3.49 アクティブサスペンション