マジックハンドの長さの問題の(1)を教えて頂きたいです。

下図のマジックハンド機構について、 以下の問いに答えなさい。 ただし、○は回転対偶、 は034 = 2/3 [rad] の固定対偶、L1:L2=L2:L3=3:2とする。 また、対偶a,b,cは 一直線に配置されており、2つのL」を最も開いたときは対偶a,b,cが重なるものとする。 閉 開 (1) 012 = LI 開 LI a 023 L2 L3 012 L2 r d 034 023034のときにd=0、 r=1mとしたい。 L~L」を求めなさい。 L₁ = mm L2= mm L3 = mm L4= mm

これは機械の機構学です 左のところにある平面機構の自由度公式を使う問題です。 教えてください

「向図1.1に示したような脚立の自由度を式 (1 . 1 ) を利用して求めよ. また, もし 同図(b) のような構成にするとどうなるか説明せよ。 f3(n-1)-2P.-B 問図1.1

機構学という教科の問題です わかる人教えてください

問 (1)図の内燃機関などに用いられるピストンクランク機構について 上死点Qからのビピストンの距離』をクランクAの回転角0で表せ ただし,クランクAの長さをa, 連接棒Bの長さをもとし,単位ベクトルを設定して解け (2)クランクが300rpmで回転している a= 60mm, b = 300mmとし,0= 60°におけるピストンの変位,速度と加速度を求めよ P B A Q 10 b D QI O 0

問2の問題について 意見がほしいです！ ラダー図も行き詰まってしまいもうお手上げです。 誰かご協力いただけないでしょうか？

簡易ビンゴゲームをシーケンサで動かす 下図のような鋼球をはじいて、縦3×横3の円の凹みに入れるゲームを作成しました。 、縦、横、斜めのいずれかに2個入れば、リーチとして左上の黄色いランプが点灯し、続けて ゲームを行い、縦,横,斜めのいずれかが3個になれば黄色のランプが消灯する代わりに右 上の赤色ランプが点灯するように考えます。別紙の図と詳細から入出力を調べ、下記のリー チパターンとビンゴパターンに数値を、また X1のビンゴとリーチのラダー図を書きなさい。 ただし入力後の各Xは自己保持がいらない物とする。 【リーチ パターン】 X3と 【ビンゴ パターン】 X1と 個数 X1と X7と X 11 と X5と X7と 個数 の の 3 個数 個数 の 8 の 0 5 個数 個数 の 3 3 個数 6 の 18 1 1 1 の 2 の 12 19 の 2D の 1 1 1 1 2 2 の 3 6 個数| 無し 2 2 2 2 3 の 6 6 3 0 3 3 3 X11 と 4 4 4 4 5 の X3と 6 個数 X5と 個数 の 8 の 0 1 闘 2 1 X1 X2 X3 2 15 16 X4 X5 X6 X7 X10 X11 問2、次の問題を読み、ラダーを図を作成しなさい。 上記リーチパターン X3とのラダー図及び上記ビンゴパターン X3とのラダー図を作成しなさい。 ただし、リーチ時に内部リレーを( )、ピンゴの時の内部リレーを( )とし ( )がON [リーチ]になったらY1、(')がON[ピンゴ]になったらY1が消灯しY2が点灯 する。 また最初マイクロスイッチが押された状態の、スリットの入った板がビンゴになったら スライドして玉を落とし、リンク機構で元に戻ってきてまたマイクロスイッチを押して 停止する。 a

星形エンジンの自由度の求め方を教えてください。