こちらの問題の閉ループ伝達関数を教えて頂きたいです。 お願いします。

問題番号 7 2024年9月・2025年4月入学試験問題 大学院創造理工学研究科修士課程 総合機械工学専攻 科目名:メカトロニクスとコントロール (1) Fig.7-1に示すフィードバックシステムに関して, 閉ループ伝達関数を求めよ。 Cr(s) E₁(s) E(s) C(s) G(s) Fig.7-1 H(s) (2) 以下の設問に答えよ。 (ア) 制御系の構成要素として, フィードフォワード制御とフィードバック制御の2つがあるが, それぞれの制 御系の特徴を対比的に3つずつ述べよ。 (イ) 内部モデル原理について説明せよ。 (ウ) ループ整形法について説明せよ。またループ整形法に基づく制御系の設計において, 重要となるポイ ントを少なくとも2つ挙げよ。 (3) Fig.7-2に示すフィードバックシステムに関して、システムの型を調べよ。 また, ステップ入力に対する定常偏 差を求めよ。

大学院入試問題です。 教えていただきたいです。

(y+logx)dx-xdy=0

大学院入試問題です。 教えていただきたいです。

(1) 次の微分方程式を解きなさい。 (Sc (a) x-y+1=(x-y-1)y'

直流モーターDCに関する問題です。 図において， 1，電機子におけるキルヒホッフ電圧式 2，回転運動に関する運動方程式 3，逆起電力(角加速度に比例) 4，トルク(電機子電流に比例) 4 つの式から ia(t), vb(t), τ(t) を消去して，電機子... Read More

Ra La m Part) halt) ← Je B

代数です。 回答の流れも一緒に教えてもらえると嬉しいです。 よろしくお願いいたします🙇🏻‍♀️

13 F 行列 A = 1 2 a -24a2, (aは定数)について, 階数 rankA の値を求めよ. -2 1 a HT!!! (0) 21 ての方程式とみなすこととする。

私は高一なのですが，学部調べのために教わりたいです。 『工学部　海洋工学・海事システム』についてわかりやすく教えて欲しいです。 主に「学べる内容」「取得できる資格」「就職先」「大学院進学率」「授業の例」「研究テーマの例」です。 よろしくお願いします。

＿大学、又は、大学院で数学を専攻した方にお尋ねします。 ＿大学数学では、分数をどの様に定義・公理しているのですか？ ＿また、1/√2に対して、既約分数はある、と考えるのですか？既約分数はない、と考えるのですか？ ＿1/√2の既約分数がある、と考えるのならば、それは、√2/... Read More

公認心理師の資格を取るためには、大学院に行くか、指定の施設で実務経験を積むとあります。 実務経験とは具体的にどんなことをするのでしょうか。 回答いただけたら幸いです。

高2の文系です。 化学を学びたくなり、 理転しようと考えています。 学校の授業で化学をとっていなくても、 自分で勉強して英語と数学と化学で 一般受験することは可能ですか？ 高校で授業をとっていないから 一般入試で受験できない、ということはありますか？

事前規制社会から事後規制社会の移行により司法制度改革が実施された。司法制度改革の内容として､不適切なものを選べ｡ ①法科大学院を設置し、法曹人口の拡大 ②裁判外紛争処理制度の拡充 ③米国の制度にならって、陪審員制度を導入 ④許認可行政を緩和し、事業参入の障壁を引下げ