高校物理で出てくる摩擦力は『静止摩擦力』と『動摩擦力』の2つです。
静止摩擦力の限界値である『最大静止摩擦力』と『動摩擦力』については公式が存在しますが、
いわゆる『単なる静止摩擦力』に公式は存在せず、未知数をおいて束縛条件から関係式を立てて
求めることがてきます。