丁寧な説明ありがとうございますm(_ _)m具体的な例などがあげており、とてもわかりやすかったです。知覚動詞が来た場合、Ｃのニュアンスを確認すればいいんですね勉強になりました

SVOCの文においてVの部分に知覚動詞が来た場合は不定詞のtoが不要になります。これが原型不定詞です。
(例1)I saw him run.
(訳1) 私は彼が走るのを見た。
続いて分詞を用いた文についてですが、SVOCの文においてCの部分に分詞が来た場合、これを分詞の叙述用法と言います。また分詞には現在分詞と過去分詞があります。それぞれ、以下に例文をあげます。
(例2)I saw him running.
(訳2)私は彼が走っているのを見た。
これは現在分詞です。
(例3)I saw him killed.
(訳3)私は彼が殺されるのを見た。
こちらは、過去分詞です。

さて、それでは知覚動詞の後には、原型不定詞が来るのか分詞がくるのかという見分け方についてですが、訳とニュアンスによって見分けます。
過去分詞についてはCの動作について動作の主体がOでない場合に使います。例3においては殺すのはOにあたる彼ではなく別の第三者によって彼が殺されているのです。つまり過去分詞は受動的なニュアンスになります。
残る原型不定詞と現在分詞についてですが、一見すると訳は同一のように思われますが、こちらについてはニュアンスの違いが大きいです。
原型不定詞では動作全体を、現在分詞では動作の瞬間を表します。
つまり例1においては、彼が走っているのをはじめから終わりまで見ているというニュアンス。例3においては彼が走っているのを一時的に見たというニュアンスとなります。
またこの二つについてはCにあたる動作はOにあたる主体によってなされている能動的な動作ということになります。