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Point 1 (不定詞の基本]
Want to~1人に~してもらいたい
ex
I want to buy it.(私はそれを買いたい)
I want
you
to buy it.(私はあなたにそれを買ってほしい)
ask to~/人に~してくれるよう頼む
ex He asked me to help him.
(彼は私に彼(自分)を助けてくれるように頼んだ)
tell 大 to.
~
1人に~するように言う
ex They told us to stay there.
(彼らは私達にそこに居るように言った)

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C
Point2 [不定詞の形容詞用法]
~するための1~すべき1~するような」
ex
I want something to drink.
私はなにか飲みものがほしい」
something cold to drink.
代 A
Something
_anything
every thing
hothing
後ろからしか
修飾されない
☆必ず名詞の直後にくる