こちらの問題の閉ループ伝達関数を教えて頂きたいです。 お願いします。

問題番号 7 2024年9月・2025年4月入学試験問題 大学院創造理工学研究科修士課程 総合機械工学専攻 科目名:メカトロニクスとコントロール (1) Fig.7-1に示すフィードバックシステムに関して, 閉ループ伝達関数を求めよ。 Cr(s) E₁(s) E(s) C(s) G(s) Fig.7-1 H(s) (2) 以下の設問に答えよ。 (ア) 制御系の構成要素として, フィードフォワード制御とフィードバック制御の2つがあるが, それぞれの制 御系の特徴を対比的に3つずつ述べよ。 (イ) 内部モデル原理について説明せよ。 (ウ) ループ整形法について説明せよ。またループ整形法に基づく制御系の設計において, 重要となるポイ ントを少なくとも2つ挙げよ。 (3) Fig.7-2に示すフィードバックシステムに関して、システムの型を調べよ。 また, ステップ入力に対する定常偏 差を求めよ。

この問題のブロック線図の簡略化について、A(s)の求め方を教えて欲しいです。B(s)は分かります。

U + * 6 1 S 2 5 3 + + Y 6 UA (4) B(a) + + Y

電子回路の問題です。(5)の出力インピーダンスの求め方を教えていただきたいです。(4)までは解いてみました。

演習 下図において,r=10kΩ, R=22kΩ, R2=78kΩ, R=1.5kQ,R,=5009, R=2kΩ,r=20kΩ,g = 2.8mS, ds (1) 直流回路を示せ。 (2) 交流回路を示せ。 (3) 小信号等価回路 を示せ。 (4) 電圧利得A,-v/vを求めよ。 (5) 出力インピーダン ス Z を求めよ。 VDD C=∞,V=20Vの時、以下の問いに答えよ。 DD C →∞ ri MH R2 R₁ Ra Rs C→8 # R₁ Lo VL

医療工学の問題です。計算が苦手すぎて… 皆さんのお力を貸していただけると嬉しいです🙇 どれか一問だけでも構いません。

図の回路の増幅率はどれか.ただし, 抵抗 R の抵抗値は10kΩ, 抵抗R2の抵抗値は100kΩとする. R₁₂ 20 1. -11 2. -10 3. 5 4. 10 5.11 入力電圧 e R₁ + ics 31- le 出力電圧 〇 基準端子 MITI AUT 骨盛態 上 FAN-S 260 A FORD 3

専門外の人もお願いします。 計算したんですが、これであってるかわかりません。 最初の二枚に解き方などノートと最後の問題についてお聞きしたいです。よろしくお願いします。

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