こちらの問題の閉ループ伝達関数を教えて頂きたいです。 お願いします。

問題番号 7 2024年9月・2025年4月入学試験問題 大学院創造理工学研究科修士課程 総合機械工学専攻 科目名:メカトロニクスとコントロール (1) Fig.7-1に示すフィードバックシステムに関して, 閉ループ伝達関数を求めよ。 Cr(s) E₁(s) E(s) C(s) G(s) Fig.7-1 H(s) (2) 以下の設問に答えよ。 (ア) 制御系の構成要素として, フィードフォワード制御とフィードバック制御の2つがあるが, それぞれの制 御系の特徴を対比的に3つずつ述べよ。 (イ) 内部モデル原理について説明せよ。 (ウ) ループ整形法について説明せよ。またループ整形法に基づく制御系の設計において, 重要となるポイ ントを少なくとも2つ挙げよ。 (3) Fig.7-2に示すフィードバックシステムに関して、システムの型を調べよ。 また, ステップ入力に対する定常偏 差を求めよ。

動詞の使い分けがわからないです😭

EXERCISE 20➤Looking at grammar. (Chart 5-6) Choose the correct completions. 1. The United States has have a population of around 325 million. an established and respected newspaper. a branch of mathematics. (2.) The New York Times: C:C/DC Caree 3. Statistics is/are 4. The statistics in that report on oil production :C:MKEKECRETKEY) incorrect.* 5. Fifty minutes is are the maximum length of time for the test. 6. Rabies (is) are an infectious and often fatal disease. The blind wants / want us to treat them the same way we treat everyone else. talking with people 8. French is are somewhat similar to Spanish, isn't it / aren't they? The French is are proud, independent people. 10. Does/Do the police have training in mental health issues? 1. Thirty dollars is an unreasonable price for that T-shirt. 12. Four hours of skiing provides / provide plenty of exercise. EXERCISE 21 ▸ Game. are (Chart 5-6) Work in teams. Choose the correct words (or numbers). Then complete the sentences with is or are. 1. The Scots /The Irish The English and Cambridge. 2. Statistics/Linguistics / Physics 3. Diabetes/Measles / Mumps 4. English / French / Afrikaans 5. People from Canada. called are famous for educational institutions like Oxford the study of the structure and nature of language. a blood-sugar illness. the official language of Namibia. Canadas/Canadians / Canadese. covered by water, but drinkable. 6. Approximately 60% / 70% / 80% of the earth only 1% / 10% / 20% of the earth's water 7. 312 x .5+ 100 227/275/256. 8. The United Arab Emirates/The Netherlands/The Philippines Hemisphere (i.e., north of the equator). in the Northern 9. Fish/Whales / Cattle not mammals. 10. Five hundred thousand + five hundred thousand ten hundred / one million / one billion. 11. Macy's/Harrods / Hudson's Bay a department store that began in London. *Statistics is singular when it refers to a field of study (e.g., Statistics is an interesting field of study.). When it refers to particular numbers, it is used as a count noun: singular one statistic (no final -s); plural = two statistics. For example, This

問題全部分かりません。解いていただきたいです。途中過程も記述していただきたいです

3 確率XとYを以下のように定義する。 1 W. P. 1/6 2 W. P. 16 -1 w. P. 1/5 = 3 W. P . 1/6 Y = 0 w.P. 112 4 5 w.P. 1/6 W. W. P 3/10 P 1/6 W P 1/6 (1)XとYの確率関数をそれぞれfx(水).fy(リ)とする。このとき、fx (1) fx(5) fy(0) fy(1).fr(2)の値をそれぞれ求めなさい。 (2)XとYの分布関数をそれぞれFx(21) Fy(y)とする。このとき、FX(0) FX (5) FY (0) FY (1) FY (2) の 値をそれぞれ求めなさい。 (3)Xの平均を求めなさい。 (4)Yの平均を求めなさい。 (5) Xの分散を求めなさい。 (6)Yの分散を求めなさい。(7) Z1=2X+3の平均を求めなさい。 (8) Z1の分散を求めなさい。 (9) Z2 (10) Z2の分散を求めなさい。 4 (1)f(水) = -3Y+2の平均を求めなさい。 C{ーポ+2才}O<水く2が密度関数となるような正規化定数Cの 値を求めなさい。 (2)(1)で求めた密度関数f(t)を持つような確率関数×を考える。Xの分布関数を 求めなさい。 (3) Xの平均を求めなさい。 (4) Xの分散を求めなさい。 5 X~N(50.102)であるとき、次の問いに答えなさい。 (1)P140×60)の値を求めなさい。 (2)Xの分布の第一四分位点を求めなさい。 ⑥大問3で定義した確率変数XとYに対し7.2=2X-3Yと定義する. このとき、次の問いに答えなさい。 (1)Zの平均を求めなさい。 (2)XとYは互いに独立であると仮定する。このとき、この分散を求めなさい。 °

(2)がわからないです！⑴の答えは36です

7×4-1=27 20.P町, Q町, R 町が右の図のように鉄道路線 で結ばれている。 P町を出発してR町へ行 くのを往路 再びP町へ戻るのを復路とす るとき 次の問いに答えよ。 ただし,往路と 復路で同じ鉄道路線を使わないものとする。 □ (1) 往路と復路のどちらか一方でQ町を経 由する径路は何通りあるか。 Q町 4 50円,100円 ただし、使 枚数が次の P町 R 使わない 0円硬貨 □ (2)* すべての径路は何通りあるか。 0円硬貨 (00 9

至急 有効数字について この問題だと有効数字の幅が8.35〜8.45で、実際の誤差幅は8.27〜8.51です。 有効数字は数値がどこまで信頼出来るかを示した物だと思うのですが、仮に体積が8.51だったら、有効数字で示した値の中に答えが含まれていないことになります。 これは... 続きを読む

問題1-10 電卓を用いて以下を計算せよ. (1) 2÷7 (2) 直方体の体積を求めるために, Aさんが縦の長さ, Bさんが 横 Cさんが高さを測定した. 彼らはそれぞれ10cm, 1cm, 0.1mm刻みの精度の異なったものさし定規を用いて測定してし www 10cm まい, これらの値として4.2m,234cm, 85.35cm を得た. 直方 体の体積はいくつと表示するのがベストだろうか, 数値はどこま で信用できるだろうか. 0.1mm 1 cm (2)単位を合わせると 4.2m, 2.34m, 0.8535m となるので, 4.2m×2.34m×0.8535m= 8.388198m² なる値が求まる. しかし, 4.2mという測定値は4.15 4.2 4.25を四捨五 入して得た値なので4.2m±0.05m を意味する。 つまり、この値は±0.05m (± 0.05/4.2 ×100=±1.2%) の誤差をもつ。 同様に2.34mは2.34±0.005 (誤差± 0.005/2.34×100= ± 0.21%), 0.8535m は 0.8535 ± 0.00005 (誤差± 0.00005/0.8535 × 100=0.006%) を意味す る. したがって、この値を用いて計算した8.388198m² なる体積は± 1.2% ± 0.21% ± 0.006% =±1.4% の誤差をもつ つまり (8.388198 ± 0.117435) m である. それゆえ,この直 方体の体積は8.388 0.117=8.39 ±0.12(8.27~8.51)=8.4m² と表せば十分である. 8.4 の意味は 8.35~8.45 であり、 実際の誤差幅よりも小さい. 8.4 という答ですら多 めの有効数字を示したことになる.つまり,計算結果は4.2, 2.34, 0.8535の三つの測 定値の有効数字の桁数 2, 3, 4桁のうちのもっとも小さい桁数2桁に合わせて示せばよ いことがわかる (1桁下の3桁目を四捨五入して示すのが常識) 実験データ処理におけ る有効数字の扱いは, 以上のように測定値の精度に依存する すなわち, 有効数字は測定値の精度を反映したものである. 1000's GD 01 (0 0800.0 -0.21% 12% 12% x6/180.18=0.3999(0.4000)

大門2の簡約化解いて欲しいです。 最初、簡約化した時は、7とか9とか値がでかいから小さくしてから簡約化を始めようとか考えていたのですが、なんぼしてもダメだったので、次にゴリ押しで計算していくような方法でしました。でも、結果は2枚目の通り分母分子がすっごいでかい値になってし... 続きを読む

数学 初歩からジョルダ 3x-6y+5z+W=-7 7x+27+5w = =-9 -2x+10g+5z+14w=6 4x+y+27+2w=3 5+2g-Z+w=0 E = ) [レ 5 14 6 3-6 37 2 4 54 5 0 10 5 2 1 2 で 2 E→ Ex(t) E21(-7) E31(2) E41 (-4) E51(-5) 2 P より、 3-65 7245 2 S 10 1 2 SN'T NA 2 2 -9 630 となるので、 をおいて、拡大存的別を問約化する。 → 1 59-179 。 E34 0 125/18 5/18 自分 。 E23( 00 262/9 - 380 32/9 0 E2(6) b 102/6 - 16% 62/6 14 Esa (-14) 0 0 0 -2 - 7/3 140/22/3 。 6 0 0 5/1/3 4/3 9-1/3 2/3 3/3 122/322/325/3 - 4/17 25/234327/468 12/13 -4089 9/26 2539 ( E12(2) E42(-9) ₤32(-12) 0 0 0 0 0 0 →>>>> ¥35 F3 (56) 長は小麦) E231-1/2) ₤43(-) Ess(-) 0 - 0 0 78 0710035 156 1673 117 09 0 00 176362 13 0 0 0 L 0 0 0 00 0 O D 2539 1 8178 b -00 0 20/18328/9 2/9 2619-3893819 103/31 -26-38-9 -

②の問題がわからないです。解答の、『(2)500円玉1枚+100円玉2枚の場合』の部分って500円玉がないとまず700円は越えられないから500円玉を固定する必要があるのではないのですか？

難! 問15 リピート チェック 財布の中に 10円玉、50円玉、100円玉、500円玉がそれぞれ2枚ずつ、 合計8枚入っている。 85721 ✓ 財布の中から同時に2枚を取り出したとき、金額の合計が150円になる確 はいくらか。 OA 1/28 OB 1/14 Oc 3/28 OD 1/7 OG 1/4 OH 2/7 OE 5/28 OF 3/14 019/28 OJA~I のいずれでもない ② 700円の買い物をしたので、 財布の中から同時に3枚を取り出した。 取り出 した硬貨で支払いに不足がない確率はいくらか。

(3)の問題なのですが、もともとのQ市の人口を求める時に、『項目A÷項目B』になるのはなぜですか？

練習 4 下表は、 P~Wの8つの州から構成されている大国の自動車保 状況をまとめたものである。 項目 A 項目 B 人口1000人 項目 C 台数(台) 面積 1km² あたりの台数 あたりの台数 P 251.4 1.26 198.7 0108 21.1 0 336.2 3.21 104.6 0.11 38.6 R S 459.7 3 153.0 0.14 68.6 512.4 2.15 237.7 08 0 41.0 T 365.4 1.58 230.7 0,16 58.9 U 1025.4 2,55 401.3 0.06 64.1 V 211.7 2089 235.5 0.11 24.9 W 647.7 1.99 1,89 343.6 0.11 75.3

数的処理の資料解釈の問題です。 写真1枚目が問題、2枚目が解答の、選択肢4についての部分です。 この選択肢4の解答の初めに、「市場総額の対前年増加率がいずれの年も正であるから、その他の額の構成費が前年よりも増加している年をみる」と書いてあるのですが、なぜそうなるのか分かりません。

【No. 24】 図1はある国の、バイオテクノロジー市場総額の対前年増加率の推移、図IIはバイオテクノロ ジー市場総額の構成比の推移を示したものである。 これらの図からいえることとして、 確実なのは次のう ちどれか。 (%) 15 13.0 10 10 対前年増加率 0 04 (%) 100 4.6 2005 8.0 7.3 2006 2007 2008 (年) 図 I 88 80 28. 42 € 24.8 25.3 その他 43. 32 60 40 構成比 _6.9 13.9 60 17.0 農林水産品 4.1 : 24.6 22.5 20.9 40 化成品 30.9 20 20 40.1 38.8 36.8 医薬品 21.7 0 2005 2006 2007 2008 (年) 図Ⅱ 1. 農林水産品についてみると、 2005年の額の指数を100としたとき、2008年の額の指数は500を上回っ ている。 2.2005年から2008年までの化成品の額についてみると、最も小さいのは2008年であり、次に小さいの は2005年である。 3.2007年と2008年の医薬品の額についてみると、 どちらの年も前年の額を下回っている。 4.2006年から2008年までのその他の額の対前年増加率についてみると、いずれの年もバイオテクノロジ 一市場総額の対前年増加率を下回っている。 5.2007年に対する 2008年の増加額について品目別にみると、大きい順に農林水産品、その他、 化成品、 医薬品である。

解説して欲しいです。

当社の備品に関する次の [資料] にもとづいて、以下の各問に答えなさい。なお、会計期間は1年(決算日:3月31日) であり、期中に取得した有形固定資産に関しては年間の減価償却費を月割りにて計算する。 [資料] 1. 備品に関する事項 X5年4月1日 備品甲 (取得原価: ¥160,000)および備品乙(取得原価: ¥180,000)を取得し、 代金は小切手を振出 して支払った。 X5年10月1日 備品丙 (取得原価: ¥120,000) を取得し、 代金は小切手を振出して支払った。 X6年4月1日 備品甲を¥140,000にて売却し、 代金は現金で受け取った。 X7年4月1日 備品乙の除却を行った。 なお、 備品乙の見積処分価額は¥30,000である。 2. 減価償却に関する事項 (記帳方法: 間接法、残存価額:ゼロ) 減価償却方法 耐用年数 備品甲 定額法 備品乙 定額法 備品丙 定額法 5年 8年 4年 問1 X6年3月31日) の減価償却費の総額を解答しなさい。 ×5年度(X5年4月1日~ 問2X6年度(X6年4月1日~ X7年3月31日) の4月1日における備品甲の売却益の金額を解答しなさい。 問3×6年度の減価償却費の総額を解答しなさい。 問4X6年度の備品勘定および備品減価償却累計額勘定を完成させなさい。 なお、 総勘定元帳は、 英米式決算法により締 切ることとし、摘要欄の勘定科目等は次の中から最も適当と思われるものを選び、( )の中に記号で解答するこ と。 また、 本間においては同じ語句を複数回使用してもよい。 [語群 ] ア. 前 期繰 越 イ. 備 オ. 諸 力次 品 繰 越 ウ.減価償却費 キ. 固定資産売却益 エ. 備品減価償却累計額 ク 固定資産除却損 問5×7年度(X7 年4月1日~ X8年3月31日) 4月1日における備品乙の除却損の金額を解答しなさい。 問6 上記問5につき、 備品乙の減価償却を定額法に代えて200%定率法で計算した場合の除却損の金額を解答しなさい。 [200%定率法における償却率表] 耐用年数 8年 償却率 各自算定 改定償却率 0.334 保証率 0.07909 は7月 7 有形固定資産の貸借対照表価額に関する次の文章について、 空欄に適切な用語を記入しなさい。 備品等の有形固定資産の取得原価には、原則として当該資産の引取費用等の ( 減価償却累計額を控除した価額をもって貸借対照表価額とする。 )を含め、その取得原価から