こちらの1-2を解いていただけないでしょうか

|R1-1:重力下のバネ 四図1 のように, ばね定数たをもつ自然長/ の軽いばねを天井からつり下げ, 質必太 を もつ小球を取り付けた, | 陳力加連度の大きさを り とする (⑪) 天非を原点とする2つの護標系 ヵ, z について, 運動方机式をそれぞれ求めよ ⑫) 静此状態のとき小球の庫標 zo、so を求めよ. ⑬) 運動方穏式を解き, 小球の振動の周期を求めよ R1-2:つりおるし 図2 のように、軽い滑車にかけた凡に荷物をつり下げ, 綱の両端を引っ張る. 消車間の距離を /. それらの中忌 につり下げた荷物の質量を 訪、網と水平のなす角を 9 とする. 重力加速度の大ききを 7とす (1) 静此状態のとき,綱の張力7 を求めよ (2) 集物がないときの綱の位置からの荷物の距離を * とするふと0のの関係式を求めよ ⑬) 荷物が備かに動き, 振動を始めた. 静止状態で綱と水平のなす角を のの.そこからの微小なずれを の(|の| を |陶) 綱と水平のなす角をの=の二の とする. 荷物の運動方租式. 微小振動の周期を求めょ ラ る ーーーーーー んーーーーー R計 の Fig.1 二力ドドのバネ eo 角敵数 in の.cosのの7 = 0の周りの Taylor 大則は ) 1 っい (rjが ! , gin7 m の の の ーの90 1 加 「 2 誠+ ⑪ 1 1 (=DR 。。 coeのml の+ ーーの - 2 3 2 | と {31 (②) 内 とをる2 が二分小さい |の| を 1 のときm 大きくなるにつれで,940T1 の40 はどんどん小きてなる、 このことから、高次め項 (w@ 赤きな項) を大肌に無究して, ainの > 7.com0 < 1と近似する (問題文の記号と合わせればJainの のcowの 1としで解ゆ、 3 | と6 はの に比べ大いため, sin 6,com 負け近似できない.). り吉細を根み角を知りたいまきajnの0-の/lcow0 1ー 3/2| と商次の頂を取り入れるこまで科人の博度を トげるき お4きき チ 守

こちらの1-2を解いていただけないでしょうか

|R1-1:重力下のバネ 四図1 のように, ばね定数たをもつ自然長/ の軽いばねを天井からつり下げ, 質必太 を もつ小球を取り付けた, | 陳力加連度の大きさを り とする (⑪) 天非を原点とする2つの護標系 ヵ, z について, 運動方机式をそれぞれ求めよ ⑫) 静此状態のとき小球の庫標 zo、so を求めよ. ⑬) 運動方穏式を解き, 小球の振動の周期を求めよ R1-2:つりおるし 図2 のように、軽い滑車にかけた凡に荷物をつり下げ, 綱の両端を引っ張る. 消車間の距離を /. それらの中忌 につり下げた荷物の質量を 訪、網と水平のなす角を 9 とする. 重力加速度の大ききを 7とす (1) 静此状態のとき,綱の張力7 を求めよ (2) 集物がないときの綱の位置からの荷物の距離を * とするふと0のの関係式を求めよ ⑬) 荷物が備かに動き, 振動を始めた. 静止状態で綱と水平のなす角を のの.そこからの微小なずれを の(|の| を |陶) 綱と水平のなす角をの=の二の とする. 荷物の運動方租式. 微小振動の周期を求めょ ラ る ーーーーーー んーーーーー R計 の Fig.1 二力ドドのバネ eo 角敵数 in の.cosのの7 = 0の周りの Taylor 大則は ) 1 っい (rjが ! , gin7 m の の の ーの90 1 加 「 2 誠+ ⑪ 1 1 (=DR 。。 coeのml の+ ーーの - 2 3 2 | と {31 (②) 内 とをる2 が二分小さい |の| を 1 のときm 大きくなるにつれで,940T1 の40 はどんどん小きてなる、 このことから、高次め項 (w@ 赤きな項) を大肌に無究して, ainの > 7.com0 < 1と近似する (問題文の記号と合わせればJainの のcowの 1としで解ゆ、 3 | と6 はの に比べ大いため, sin 6,com 負け近似できない.). り吉細を根み角を知りたいまきajnの0-の/lcow0 1ー 3/2| と商次の頂を取り入れるこまで科人の博度を トげるき お4きき チ 守

この問題(全部)の解き方と答えをわかる方いたら教えて欲しいです

1. 入力を*(の, 出力を y(の) とするとき, 次式のシステムは線形であるか時不変であるかを調べよ 2. 以下の線形入分方得式が与えられたとき, ⑮) から y*) への伝達関数Cく) を求めよ ⑪ の+2pの=の ⑲ 3がの+2Y(のO+Yの=2のTaの Figr1に示すフィードフォワード制御系, Fig.2 に示すフィードバック制御系において, = とする. 以下の問いに答えよ (①) 目様値=13[ml, 外乱の=4 Imとしたとき, FF 系,FB 系においてそれぞれ (7) の他 標値からの誤差が何%あるか答えよ| (⑫) 制御対象が特性変動により2から3に変化した. 目標値ニ13Imal 外乱の=0 Im人としたとき, FR 系、FB 系においてそれぞれ y(の) の値を求め, 目標舘からの誤差が何%あるか答えよ ーー ななトー 2 制御対象 Figg1 フィードフォワード間件系 5. Tig8 に示す制御系について, 制御系の伝達関数Gく) を求めよ ES) C⑤) Rig3 2 自由制御系

自分で解いてみましたが合ってる気がしません。解き方の方針だけでもいいので教えてください。よろしくお願いします🙇‍♂️(5)です。

だとうとキー ニーマー 例LR1ジレキ全Ro- 様な材仙 かゥて"もた人呈人gか5かな清2 側胃トド 人まさ2曽 診 て きる 痕要 。2更り和AAを巡り付け75. (《 )画)Aょる 消理。 回転還わり2 伯性モーメント を本ょ. ただし欠り4の 生必て則2下琴は「てイタを 図(2を図/-系す} ) < 道東と細く邊ししな AG 7 信昌 名りらと年リ た場をの 運動た関して以下。間いた移たよ、ただし負り5は6赴あ人向トのか 働き、和はた5まないキの とし、 の伯生は急激する. すまた旬 7 速朋と 2とす3. 6) 図ト>大図E和す}うた をAN2人D還がきすか 1し和負要ム(< 生っリ外。 NO めよ。 ) @) 制限た MMのういト 位置 と た(て 滞理に 生久小振悪させ た 玖 y乱 の 振還 の周期 氷 めょ 昌 事)49倍置た月座4(>77リて(たY ころ 洒東14時回7 。 上国枝し06 ぁを<消還が時計回うた 回転 し8 』 2たっ先侍を衣みよ. 前則になり3条作油 た1電を上、 図|ぅな国 9すうに満 が桂上すこにャな< ON きて 列達し人た.名9A人が最下品 し =きいたと滑り回岐邊

この問題1の(3).(4)が分かりません。 解ける方いたら是非教えてください。 イマイチ解き方が分からないです。

陣呈1 人9根未に BMMIGI誠衣 は骨員に0.の1 (%gのに -/ その化 点Pは、時間と共に点(0,c)を中心とする半径gzの円周上を一定の角速度の rad/sI@回|上上 則っ 本座標系の基本ベクトルを』/とする (68点)。 | Q⑪) 任意の時刻rs における点Pの位置クトル7(のを求めよ(2点)。 ⑫) lr(⑥⑩| = <となる時刻。 sを求めたい。題意を満たすr(のの位置は明らかに第2象 | 限である。 幾何学的な考察からlr()| = gとなるときの7(りとヵ軸のなす角廣を | 求めよ(2点)。 (3) 前問 (2②) を利用 時刻。 sに達したね貼逢の 上 回転角oz。 凍っ (⑫/り放 川 @⑭)』lr⑯| = gを利用 した計算でz。 sを求めよ (2点)。 【開題2】 ベクトル式 gz = -3ゎが成り立っている。 M M of! | 詞のとき、この式から結論される事柄を2つ答え ! cl 旧記司詞| 5 とする(2点)。 、 6 【間題1のヒント】 (1) y(のを他のベクトルの和で表すことを 。 へ 」 | 攻Iください。 (② lr(の| = <となるとき、 ly(り|は非常に NM MM | 上 特徴的な3角形の一辺になります。 (④⑭) Ir(の|をの関数と して 了 r

休み中の宿題で、テーマは 「日本の良い所と悪い所」です。 英語が得意な方、添削をお願いします🙇‍♀️ 中2なので出来るだけ簡単な英語表現でお願いします！

| -』 の 身26 ルた.人7 のータ の 一明:須世 多。す2. の 7ョフなaez7em か2 イッの 9e9ガ7om7 ナチ2の7生宮すっの25ゃ 2)度項/ の がepsf て geer gd scrが eeの 生 婦征合 3/ たたたらら 乱 人awプーocfed greeの ee 2 フ をezd zzzと 92の のの のの7の y 中gw に 0に2257 れん<ととしぃ本たの。 がe ee io er1e isp 2 。りかっ- 7 キャの4と2 ば ee の の zzee 。をとと たESすす 2 セグ0と ーー coの2との 5 es る んをと e。

教えてください。

go 2 d 問4. 3変数の連立一交方程式 (: 了 2)-(人oe このとき, 集合 ga 6 ァ+ュ ニ のRe る るか<は (*) swcr1 がRR3 の部分空間になるための条件を求めよ

制御工学の問題です。3.1の問題の伝達関数の問題を教えて頂きたいです。

34 演習問題[s] Py> 4) 旨病較3.48 は車両の振動モデルを少し詳しくしたものであぁる. す タイヤの弾性をばね定数 で表したものである. 記 中を 0 としたときの伝達較到を求めょ。 32間図949 は。 図3.22 の車両の振動モアルにおいてアクチュエータを加えたアクティブサ 以ペンションの 1/4 モデルである. このシステムにおいて, アクチュエータから吉えら なわち. 車輪の質量を このシステムにおいて, 入力を 大 %の0 中 Naty⑪ 9の nr⑭⑩ ょ 思 で AO) sz() 図3.48 車両の振動モデルI 図 3.49 アクティブサスペンション

教えてください！！センター問題です。

〔2 ) 関数/x)は*=1の範陣でつねにア(x) = 0 を満たすとする。7 > 1のと き, 曲線ゞニア(r) と*軸および2直線*ーニ1. *ニ7で時まれた図形の面積 を 此とする。 7 が7 > 1の範囲を動くとき, は, 底辺の長さが2だー2. 他の 2 辺の長さがそれぞれだ 1 の二等辺三角形の面積とつねに等しいと する。このとき. * > 1 におけるア(x) を求めよう。 7(x)を7(x) の不定積分とする。 一般に. /()ニ| ツ |.リ=ニ| テ が成り立つ。| ツ |. | テ |に当てはまるものを,. 次の⑳⑩ ~@のうちか ら一つずつ選べ。ただし, 同じものを選んでもよい。 @⑩ -rの ⑩ 7の @ 7のー- が(1) ⑧ 7の+が(1) ⑳ -7がの+が(1) @ -7がの-r1) @ -7の ⑳ 7 @ 7で)-7パ1) したがって. # > 1 において (の三| トナ (目。 ヌ である。よって. * > 1 におけるア(x) がわかる。

こちらの問題、1番 1+R1/R2 2①ア3 イ-1/ωRC②1/RC③20log3 3 (1+R1/R2)/3 どこか間違ってますでしょうか。また、4番を教えて下さい。

1. 図iー図13 の回路について以下の問に符えよ。オペアンプの電圧利得は十分に高 いこととする。さらに, オペアンプの入力インピーダンスは十分に高く, 出カインピーダ ンスは十分に低いこととする。また, 以下では電圧振幅のみを考える。の。 gp, ccは電圧 振幅,/は虚数単位である。 1) 図1.1 の非反転増幅回路の電圧利得 ⑦ = m/o。 を抵抗値 Ai, R。 を使って示せ。 ?) 図12 のフィルタ回路について, 以下の間に答えよ。ただし, 抵抗値とキャパシタンス をそれぞれ KA, C とする。 ①⑪ 伝達関数 万(の) = cc/gm を計算し, 以下の四角枠部 (ア) と (イ) を埋めよ。ただ し, 角周波数をゥとする。 1 (@ = IZ小(ecr[) ② 7(@) の位相が0 となる角周波数 oo を求めよ。 ⑨ = au のときの (ey) の利得 |(oo)| を示せ。 3) 図13 の回路の X から Y への伝達関数を 叶(⑦) とする。の= oo のときの (eo) を示 せ。 4) 図 1.3 の回路でオペアンブ入力端子 X とフィルク出力端子 Y を接続したときに, 発振 するための Ri と の条件を示せ。 AR> 人Ai 員 え の | ニーc じコ 13 Y 2A | 9C O ーーズガ エ