こちらの問題の閉ループ伝達関数を教えて頂きたいです。 お願いします。

問題番号 7 2024年9月・2025年4月入学試験問題 大学院創造理工学研究科修士課程 総合機械工学専攻 科目名:メカトロニクスとコントロール (1) Fig.7-1に示すフィードバックシステムに関して, 閉ループ伝達関数を求めよ。 Cr(s) E₁(s) E(s) C(s) G(s) Fig.7-1 H(s) (2) 以下の設問に答えよ。 (ア) 制御系の構成要素として, フィードフォワード制御とフィードバック制御の2つがあるが, それぞれの制 御系の特徴を対比的に3つずつ述べよ。 (イ) 内部モデル原理について説明せよ。 (ウ) ループ整形法について説明せよ。またループ整形法に基づく制御系の設計において, 重要となるポイ ントを少なくとも2つ挙げよ。 (3) Fig.7-2に示すフィードバックシステムに関して、システムの型を調べよ。 また, ステップ入力に対する定常偏 差を求めよ。

黄色いラインの重要なファクターとはどういう意味ですか？

評論 3 はら ひろゆき 無表情なキャラクター 相原博之( 『キャラ化するニッポン』 中心文に線を引こう きずな ひご 3 ない、相談しない! とら |=無 日本のキャラクター、特にハローキティに代表されるファンシー系のキャラクターは、表情が 情だと言われる。そういった無表情の日本のキャラクターを総称して、時に「むひょキャラ」と呼んだりする である。 最近、こういった日本のキャラクターの無表情さ、無感情さを欧米では「クール」と捉え、高く評価 るケイコウが顕著なのだが、この日本のキャラクターの最大の特徴である無表情さが、実は、キャラクター 精神的な絆を求める人たちにとって重要なファクターになっているのである。 図 ハローキティに口がないのは有名な話だ。ハローキティを好きな子どもたちに話を聞くと、よく、 「キティは自分が悲しいときは一緒に悲しがってくれたり、反対にうれしいときは一緒にうれしがってくれた する」という話をする。 2. つまり、キャラクターが無表情なため、かえって、子どもたちは自分のほうで勝手にキャラクターの表情 解釈し、自らの感情を様々に投影することができるという構造になっているということなのだ。キャラクタ の持つ 〈庇護〉や〈やすらぎ)というコウノウが、実はそれだ。 人間関係に疲れ、傷ついたとき、親や友だちに相談すれば、いい意味でも悪い意味でも助言や苦言が返っ くるものだ。しかし、そういった助言や苦言で状況が改善されるほど、現代社会における人間関係は生易し ものではない。また、繰り返すが、いじめや人間関係の悩みを親や友だちに打ち明けることはとてもリズク トモナうことだ。それによって、さらに人間関係が悪化したり、悪影響を及ぼす可能性だってある。今の子 もたちは、そういったことにとても気を配る。いや、気を配ら

高校の地学基礎の震源を求める問題です。 kを7としたとき答えは何になるか教えてください!

地震記録から震源を推定する ワークシート ① D=T k=7 右の図は2009年4月13日 10時34分頃 に発生した地震の各地での地震動の記録 である。横軸は時間を表しており,数値 は秒を示す。 川口の地震記録における矢印 はそれぞれP波・ S波の到達を示す。 川口 14 1.7 (1) それぞれの観測点での震源距離 震源までの距離) はどのようにして 求めることができるか 川口 D=9.8 水戸 D=11.9 京都宮D=11.2 水戸 171.2 1.7cm 宇都宮 1.6cm 0 5 10 15 20 25 30 35 時間 (秒) (2) 観測点から震源距離を半径とする円を描く。 地図の縮尺は1mm=1km (3) 震央の位置を求めてみよう。 計算メモ (4) 震源の深さを求めてみよう。 「震源は 県 震源の深さは kmでした。」 組 名前 1 震央の決定 ワークシート ② 国土地理院承認 平14第149号 140° 2 震源の決定 10- 20- 30 40 地表面からの深さ [km] 50- 60- 宇都宮 組 140' 水戸 20 30 40950km 番 氏名 震源の深さ 地表面 [km]

新編生物基礎ニューサポートの問3の問題です。 生物①〜⑥がそれぞれ属しているなかまと進化の関係を表すと右の図のようになる。図の(k)〜(p)のそれぞれに、①〜⑥のいずれかを記せの意味が考えても分かりません。どういう意味なのかを教えていただけますか？

脊椎動物の特徴の比較 (教 p.11~12) 下の表は、6種類の脊椎動物 (① クロマ グロ ② トノサマガエル, ③ アメリカアリゲーター, ④ ニホントカゲ ⑤ス ズメ, ⑥ ウマ)のそれぞれについて, 脊椎動物の4つの特徴 (表の (g)~(j)) があてはまる(○)か, あてはまらない(x)かを調べ,まとめたものである。 特徴 生物名 分類 (g) (h) (i) (j) ① クロマグロ (a)類 × × × × ②トノサマガエル (b)類 × × × ③アメリカアリゲーター (c)類 ○ × ④ ニホントカゲ (d)類 × ⑤ スズメ (e)類 ○ ⑥ ウマ (f)類 × OXXX 問1 表中の①~⑥の生物は, それぞれ何類に分類されるか。 表中の (a) ~ (f) に適する語をそれぞれ答えよ。 問2 表中の(g)~ (j) に適する語 句を,それぞれ答えよ。 問3 表をもとに, 生物 ①~⑥が ③→ それぞれ属しているなかまと 進化の関係を表すと, 右の図 のようになる。 図の (k)~ (p) のそれぞれに, ①~⑥のいず れかを記せ。 問4 表中の(g), (j) の特徴が獲 得されたと考えられる位置を, 図中の(1)~(10) からそれぞれ選 T脊椎を獲得 (1) (k)と そのなかま (3) ( )と そのなかま (m)と (9) TA 12 そのなかま ( n )と そのなかま (8) (。 と そのなかま (10) (p )と そのなかま (6)

命名法についてです 色がついているところ(側鎖)の命名パターンは複数ありますか？ 一応答えはジメチルエチルなのですが、CH3の2個がCHに結合してイロプロピル基、それにCH3のメチル基が結合してイソプロピルメチルではダメなのでしょうか。

CH3CH2 CH3 8. 5 3 1

⑴の解説お願いします🙇‍♀️

論述 基本問題 初見 246 遺伝情報の発現(5) 次の問いに答えよ。 | 真核生物の遺伝子(DNA) とそのmRNA ( 伝令 RNA)を適切な溶媒中に入れると,2本鎖DNA は1本鎖に分離し,mRNA と相補的に結合する。 右図は,この結合のようすを模式的に表したもの (d) →解答 p.247~ (c)-- である。 (a) -(b) (1) (b) のどちらがDNA か。 図中の(a), (d)→ (2) (b) の間には,どのような塩基対が 図中の(a) 形成されているか。 その組み合わせをすべて記せ。 (3) (a) 上の領域(c), (d)の名称を記せ。 図中の (4) 転写された mRNA 前駆体から核内で mRNA が形成される過程について説明 滋賀県立医 よ。

こういう活用の種類とか活用形は覚えたんですけど、使い方や判断の仕方が分かりません。 解き方やコツがあれば教えて頂きたいですよろしくお願いします

徒然草 世界のんび 兼師 26 有名 指図する 高屋の木登りといひしとのこ、人を握る高き木仁 B THE FN 地地 Unite ほどは言いともなくて 3 梢さ ときに、軒たけばかりにな 過ちすな。心 の 71は、飛び降 とも降りなん 16 と 疑問 木は いかにゆく 11 申しはぐり そのことに候ふ。 そのよう と言うのか?・ 落ちること (しそ) 枝花ふきほどは、そが恐れはべれば申さず。過ちは、やすき所に ①ずつかまっることに あや下蘭なども、人の戒めたかな も やすくにへば、必ず薬るとはぺるせうん。

全部じゃなくても大丈夫なので教えてください！社会苦手なのに明日テストなのでなるべく早くお願いします。

日本 アジアの強国の光と影 前 1 (5 近代日本の発展とアジアの動き 年代 できごと ノルマントン号事件 ればもう b 19世紀 列強の世界進出が始まる.........ア 義 けん |1886 ノルマントン号事件が起こる・・・イ A 「ちょうせん (1) © B 1894 朝鮮での( )をきっかけに日本 と中国の間で戦争が起こる・・・ウ d 1900 中国で ⑥)が起こる どうめい B 1902 日本が他国と同盟を結ぶ･････ ・エ (2) (3) 1) (2) (4) 1904 ロシアとの間で()が起こるオー 1911 中国で(d)が起こる・・・・・・・・・カ C (1) ~dにあてはまるできごとを、次から1つずつ選びなさい。 きわだんじけん このうみんせんそう 義和団事件 甲午農民戦争 れっきょう しん しんがいかくめい にちろ 辛亥革命 日露戦争 たいきゃく 大逆事件 (2) アのころの列強は,資源や市場を求めて、 軍事力を行使してアジアやアフリ しはい カなどを植民地などとして支配しました。 このような動きを何といいますか。 りょうじ (3) 右上の絵は,イの事件について描いたものです。この事件をきっかけに領事 さいばんけん はいし よろん にちえいつうしょうこうかいじょうやく 裁判権の廃止を求める世論が高まり, 日英通商航海条約を結んで廃止を成功さ がいむ がいしょう。 せろん 外務大臣(外相) はだれですか。 こうわ (4) 記述 ウについて ① この戦争の講和条約を何といいますか。 ② この講和 ていけつ さんごくかんしょう かんたん 条約の締結直後, 三国干渉で日本が求められたことを,簡単に書きなさい。 (5) ① いっち (5) 工について, ロシアに対する利害が一致したために, 日本がヨーロッパのあ (6) る国と結んだ同盟を何といいますか。 君死にたまふことなかれ (6) オについて ①このできごとの講和条約を何と いいますか。 ②このできごとのときに右の詩を発 表した歌人はだれですか。 (部分) (あ) (お) ① あゝをとうとよ君を泣く 君死にたまふことなかれ (7) 2 さんみんしゅぎ しどう よく (7) 力について, ①三民主義を唱えて指導した人物と, ②力が始まった翌年に成 立したアジア初の共和国を,それぞれ何といいますか。 かんこくへいこう (8)年表で, 韓国併合が行われるがあてはまる時期を, A~Cから1つ選びなさい。 欧米の影響を受けた近代文化 2 (1) ①I を描いた人物と ② I おかくらてんしん 岡倉天心とともに日本画の はってん (8) 2 しゅうがくりつ Ⅱ 就学率の変化 ① 100 (1) % 80 発展に努めた人物を,次か ら1人ずつ選びなさい。 A (2 60 B 40 (2) 20 OL たかむらこううん くろだせいき もりおうがい 高村光雲 黒田清輝 森鷗外 横山大観 ふきゅう 1873 75 80 85 90 95 190005 10年 (「百年史 1 ) 2) 教育の普及に関して, ⅡのABは, 男子・女子のいずれかです。 女子にあ てはまるのはどちらですか。 3) 次の①~③の説明にあてはまる人物はそれぞれだれですか。 わがはい ねこ あらわ ① 「吾輩は猫である』 を著した小説家 よこやまたいかん (3) 2 (3 い おうねつひょう (2) ペスト菌を発見した細菌学者 ③ 黄熱病を研究した細菌学者

ありなどが省略されることもあると書いてありますが、具体的にどのようなケースですか？ ちなみに、にの識別のページです

さぶら 名詞・連体形+「に」+(~) 「あり」「借り」 「候ふ」「おはす (おはします)」 ･･･断定の助動詞「なり」の連用形 わが身一つの秋にはあらねど 私一人だけの秋ではないけれども ※「~である」と訳すことができる。 ※「あり」などが省略されることもある。

この問題の問4がわかりません。教えてください。

入試問題演習 (脂肪族・芳香族 No.8) 解答時間:20分 奈良女子大学 2016 全3問75分 炭素 水素酸素からなる化合物 A~Dは同じ分子式を有し, ベンゼン環を1つもつエステルである。 以下の文章 (1)~(5)を読んで問1~7 に答えよ。 必要があれば次の原子量を用いよ。 3 H=1, C=12,0=16 (1) 1 エステルAを2.05mgとり, 酸素気流中で完全燃焼させたところ、 二酸化炭素 5.50mgと水 1.35mg が得られた。 (2)エステルAに希塩酸を加えて加熱し, 加水分解を行った。 反応液が冷えてから,エーテルで数回抽出 した。 エーテル層を合わせ、穏やかに加熱してエーテルを注意深く蒸発させると, 1価のカルボン酸Eと エタノールが得られた。 ② 純粋なEを816mgとり, 水に溶解した後に0.10mol/Lの水酸化ナトリウム水 溶液で滴定すると, 中和するまでに60mL を必要とした。 E を過マンガン酸カリウムで酸化すると化合物 Fが得られ,F を加熱すると分子内で脱水反応が起こり, 化合物Gが得られた。 (3)エステルBに水酸化ナトリウム水溶液を加えて加熱し, 加水分解を行った。 反応液を冷やし,エーテ ルで抽出すると,エーテル層から不斉炭素原子をもつ化合物Hが得られた。 ③Hに濃硫酸を加えて加熱す ると脱水反応が進行して炭素-炭素二重結合が生成し, 3種類の異性体が得られた。 (4)エステルCに過剰の水酸化ナトリウム水溶液を加えて加熱した後, 反応液を冷やし, エーテルで抽出 を試みたが,エーテル層からは何も得られなかった。 そこで, 水層に二酸化炭素を十分に通じた後にエー テルで抽出すると, エーテル層から化合物Iが得られた。 Iに塩化鉄(Ⅲ) 水溶液を加えると紫色に呈色 した。 Iに臭素を反応させたところ, 反応の初期段階で生成する, ベンゼン環に直接結合した水素原子が 1つだけ臭素原子に置き換わった化合物は1種類のみであり、 異性体は存在しなかった。 さらに反応を続 けると,Iのベンゼン環の水素原子はすべて臭素原子に置き換わり, 同じ置換基が隣り合わない構造を有 する6置換ベンゼン Jが得られた。 一方, ⑤水層に塩酸を加えて弱酸性にし, その一部を取ってアンモニ ア性硝酸銀水溶液を加えると銀が析出した。 (5) エステルDに希塩酸を加えて加熱し, 加水分解を行った後,反応液を冷やしてからエーテルで抽出す ると,エーテル層から不斉炭素原子をもつカルボン酸Kが得られた。 問1 下線部 ①の結果から, A の組成式を求めよ。 計算過程も示せ。 問2 下線部②の結果から,Eの分子量を求めよ。 計算過程も示せ。 問3 (1)および(2)の結果から, A の分子式を求めよ。 考え方も示せ。 問4 下線部 ③で得られた異性体の構造式をすべて示せ。 問5 下線部④の結果から, I が有する構造上の特徴を簡潔に説明せよ。 問6 下線部⑤で弱酸性にした水層に含まれる有機化合物の名称を答えよ。 問7 エステルA~Dの構造式を示せ。 また, 不斉炭素原子の右上に印をつけよ。