I 水平な地面に佑めたクレーン車で, 荷物をつり上げて移動きせ レン
ることを考える、このクレーン車は, 図 1 のように, 貿量4の 】
事体部と長さ/ のアーム (腕の部分) からなり, 車体施はその中
心から / の距離にある前後の車輸で支そられている。アームは車
体や蒼物に比べて軽く, 本問では質量は無視できるものとする。
車体部の前後方向に平行な鉛直面 (図の紙面) 内でのみ運動 し ーーキーテー
アームが鉛直方向となす角度 9が変化する。ただし, 9の変化以
外にクレーン車の変形はなく, ロープは質量が無視でき摩擦なく
動くものとする。また, 上端からロープでつる荷物の質量を とし, 重力加速度の大きさ
をe@とどする。
⑰) 静止したクレーン車には, 図 2のように, 重力4g, ロープ
から受ける張力 zg 以外に, 後輪R と前輪Fを通して地面か
ら大きさ と の算直抗カがはたらく。これらの力が満た 2
すつりあいの式を表せ。 の
(8) 角度9がある値9。をこえると, 後輪R が浮いて, クレーン
車が転倒することがわかった。 6 三9。のときの前輪Fのまわ ーー
りの力のモーメントのつりあいの式を表せ。 図2
(9) 角度を0?ミミ 9 ミ90?の間で変化させても, クレーンが転倒しないための荷物の質量ヵ は
いくら以下か, 4, ん / gを用いて表せ。ただし, クレーンの角度を変えても荷物が地
面に着くことはないものとする。
娘が