こちらの問題の閉ループ伝達関数を教えて頂きたいです。 お願いします。

問題番号 7 2024年9月・2025年4月入学試験問題 大学院創造理工学研究科修士課程 総合機械工学専攻 科目名:メカトロニクスとコントロール (1) Fig.7-1に示すフィードバックシステムに関して, 閉ループ伝達関数を求めよ。 Cr(s) E₁(s) E(s) C(s) G(s) Fig.7-1 H(s) (2) 以下の設問に答えよ。 (ア) 制御系の構成要素として, フィードフォワード制御とフィードバック制御の2つがあるが, それぞれの制 御系の特徴を対比的に3つずつ述べよ。 (イ) 内部モデル原理について説明せよ。 (ウ) ループ整形法について説明せよ。またループ整形法に基づく制御系の設計において, 重要となるポイ ントを少なくとも2つ挙げよ。 (3) Fig.7-2に示すフィードバックシステムに関して、システムの型を調べよ。 また, ステップ入力に対する定常偏 差を求めよ。

２質点系モデルの問題です 学んでいる人少ないと思いますが分かる方教えてください🙇‍♀️

B. 図に示す2点系モデルにおいて,各質点の質量を,m, 水平剛性をk, k, 水平変位をとした場合、以下 の問いに答えなさい。 1. 図の2質点系モデルの振動方程式を導きなさい。 2. 図の2質点系モデルの質量及び剛性が以下のとき、各モードの固有周期を求めなさい。 m=100 ton, m₂ = 100 ton, kx=3000kN/m2=2000kN/m mz k₂ m k₁ 3.各モードの固有ベクトルを求め, 固有ベクトル図を描きなさい。 なお, 1層目の固有ベクトルの大きさは1.0 とする。

この答え持ってる方いたら教えてください！

STAGE A 用語チェック 旧石器文化 縄文文化 ① 氷河時代ともよばれる,約1万年前までの時代を地質学では何というか。 ② 1946年に相沢忠洋によって発見された, 群馬県の旧石器時代の遺跡名を答えよ。 ③ 旧石器時代の終わりごろ広まった, 木などに埋め込む組合せ式の石器を何と いうか。 ④ 北海道白滝や長野県和田峠などで産出される石器の原材料を答えよ。 もり ⑤ 動物の骨や角から作られた釣針や銛などを何というか。 ⑥地面を掘り、柱を立てて屋根をかけた縄文時代の住居を何というか。 ⑦ 縄文時代の女性をかたどった人形を何というか。 あらゆる自然物や自然現象に霊威を認める考え方を何というか。 ⑨ 死者の霊を恐れ, 手足を折り曲げて埋葬する方法を何というか。 農耕文化の成立と小国分立 ① 縄文晩期の水田跡が発見された福岡県の遺跡名を答えよ。 ② 石包丁による稲の収穫方法を何というか。 ③ 収穫物を保存するために作られた, 床の高い建物を何というか。 ほり ④ 戦いに備え, 周囲を濠や土塁で防御した集落を何というか。 ⑤ 九州北部で見られる, 大きな石をいくつかの石で支えている墓を何というか。 ⑥ 弥生時代の青銅製祭器のうち, 近畿地方を中心に分布するものは何か。 ⑦ 紀元57年に中国の皇帝から印綬を授けられたのは倭の何という国か。 ⑧ 江戸時代に⑦の印綬が発見された志賀島は、 今の何県にあるか。 ① ② ③ ⑤5 6 (7) ⑧ ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧8 ⑨ ⑨ 邪馬台国の卑弥呼が中国の皇帝からおくられた称号は何か。 3 古墳文化とヤマト政権 ① 古墳の形で最も重要とされ, 大規模古墳に採用されている墳形は何か。 ② 古墳の墳丘上に並べられた, さまざまな形の素焼きの土製品を何というか。 ③ 古墳時代前期・中期の石室の形状を何というか。 ④ 仁徳天皇陵とされる, 大阪府堺市にある最大規模の古墳名を答えよ。 ⑤ ヤマト政権が朝鮮半島南部に進出して求めた資源は何か。 ① 2 ③ ④ 5 ⑥ 391年にヤマト政権が交戦した朝鮮半島の国はどこか。 6 ⑦ 古墳時代後期に見られる一か所に集まった多数の小古墳群を何というか。 豊作を神に祈る春の祭りを何というか。正面 7 ⑧⑧ □ ⑩ 埼玉県・稲荷山古墳の鉄剣銘や熊本県・江田船山古墳の鉄刀銘に見られる 熱湯に手を入れさせただれたかどうかで真偽を判断する裁判を何というか。 9 10 「獲加多支鹵大王」にあたる天皇は誰か。 11 17世紀中ごろから近畿の大王の墓に採用された墳形を何というか。 12 血縁を中心に大王によって編成された豪族の同族集団を何というか。 13 豪族の政権内での地位や職務に応じて、大王が与えたものを何というか。 146世紀初めに新羅と組んでヤマト政権に反乱を起こした人物は誰か。 15 大王が日本各地に設けた直轄地を何というか。 ⑩6 有力豪族の私有地を何というか。 12 13 14 15 16 5

④お願いします🙇🏻‍♀️´-

する 0.26 図 1 酸化銅と炭素の粉末 の混合物 気 (2)銅の粉末 4.0gを加熱し、酸素と完全に反応させると、 質量は何gか, 求めなさい。 4:1=1:2 25 4178 20 4x=1 1÷4=0.25 EXTOPPAR (3)酸化銅の粉末 5.0g に炭素の粉末 0.3g をよく混ぜ、図1 の装置を用いて加熱した。 このとき、 炭素の粉末はすべて反 応し,試験管には酸化銅と銅の混合物 4.2g が残った。 また, このとき発生した気体を集気びんに集めた。 図2は、このと ●は銅原子を, きの化学変化をモデルを用いて表したもので, ○は酸素原子を,◎は炭素原子を示している。 ① この実験で起こった化学変化を、図2を参考にして, 化 学反応式で表しなさい。 PCO+C→2ch+CO2.. 図2 試験管 000 30

市場調査論の課題で出てきたのですが解ける方いませんか？

iを個人を識別するための添え字とする。 y を1か0しかとらないダミー変数とす る。y = 1 となる確率を pi としを連続量の独立変数とする。 pi をロジスティッ クモデルで定義し 1 Pi 1+ exp(-(01 +α2%)) とする。 (1) 選択肢が2つあるとする。 j を選択肢を識別するための添え字とし、k を独立変数 を識別するための添え字とする。 個人żにおける選択肢jの選択確率を Pij とする。 lijk を個人żにおける選択肢 jのk番目の独立変数とし、βk を各選択肢におけるk 番目の独立変数に対応する共通のパラメータとする。個人żにおける選択肢jの確定 的効用を Uij であらわし Uij = Bixij+β2xij2 と定義する。xijl をj = 1 のとき0,j=2のとき1となるダミー変数とし、xij2 連続量の独立変数とする。選択肢1の選択確率を二項ロジットモデルで定義し (2) exp(Uil) Pil = exp(Ua) + exp(Ui2) とあらわす。 Pi と Pi を比較し相違点を整理して説明しなさい。 (3)

15番の問題を教えてください

B 次の文の( )に入る適切な語句を記入しなさい。 バランスをシミュレーションしたい。 ある日 ( 0日目)の始めの牧場の草の量をxとする。牧場のヤギが1日に 食べる草の総量をy, 草の1日の増加率をeと仮定する。 また, モデルを簡 略化するため,草は1日の始めにeの倍率で増加すると考える。 0日目の終わりのときに残っている草の量は, ヤギが1日に食べる草の量と草が自然に増える量から, 牧場の草の需給 ① Xo ②2 y 3 e (5 y ) - (② )で示される。 (6) 草の増加率はeであるから, 1日目の始めの草の量x」は e x1 = =(③ ) x ((Ⓡ Xn- )) 草の量をxとすると, で示される。したがって、n-1日目の始めの草の量をx1日目の始めの Xo=X1 8 z (9) Xn= 9) = )x((® )) となる。このとき, 草が恒久的になくならず,かつ増えすぎないようにす るには,草が次の日の始めに同じ量に回復すればよい。 このとき, 0日目 と1日目を例に考えると,x0 とx」の間に (⑨ 立つことが分かる。 (10 X1 11 e 12 Xo の関係式が成り 13 20 そこで, ヤギが食べる草の量を観察したところ, y = 20kgであることが 分かった。よって, 草がなくならないためには, 0日目と1日目を考えて, X0, X1, e を用いた式で表すと, 14 1.25 b )=(Ⓡ )) が成り立つ。 0日目の始めの草の量が100kgであるとすると, 上の式と (⑨) の式から e=( )x((2 11)-( であれば,草は恒久的になくならず,かつ増えすぎないようになると分かる。 よって,草に与える肥料などを工夫して, 草の増加率が上記の値になる ように調整すればよいと考えられる。 ここで仮に, e= 1.1 だとすると, 草は ( 日目のうちに枯渇 する。現実的には,ヤギの食性や草の生育には天候・温度などさまざまな要 因が関係することが考えられるため、本来はより詳細なモデルが必要となる。 100=100-200 Xiex(Xo-20) x=11x(x-20) x=1.1x-2.2 X-1.1x=-2.2 ==+2.2 X=22 22

何故 ア① イ② ウ④になるのか教えてほしいです🙇🏻‍♀️

税に Exercise プライバシー権について、次のア~ウの選択・判断はどのような根拠に基づいたものだ がろうか。それぞれについて, 最も適当なものを,下の① ~ ④ のうちから一つずつ選びなさい (同じ番号 を何回用いてもよい)。 ア 防犯のために監視カメラを街中に設置することや, 組織的犯罪の捜査を円滑にするために通信傍受 を許容することは認められる。 イ個人情報保護法において保護される個人情報を定義することによって, ビッグデータ活用の道があ かれたことが評価できる。 ウ たとえば小説などの創作活動において, モデルとする人物の人格的利益が損なわれるような表現の あり方は認められない。 ① 最大多数の最大幸福をもたらす結果を重視するべきである。 ② 単純に多くの人の意見に従った決定を重視するべきである。 ③ 常に正しく行為するような性格をもつことを重視するべきである。 ④ 行為の動機となる義務を重視するべきである。 ア イ ウ 第1章 日本国憲法の基本的性格 | 65

自分の答えと合っているかを確かめたいので、この二番の答えを教えてください！お願いします

ダイオードを見 5 水酸化ナトリウム水溶液と塩酸を混ぜ合わせたときに起こる化学変化について調べるため,次 の実験を行いました。 これに関して, あとの(1)~(3)の問いに答えなさい。 実験 ① 6個のビーカーA~Fを準備し, ある濃度の水酸化ナトリウム水溶液をそれぞれ 50mLずつ入れ, BTB液を数滴ずつ加えた。 ②次に,ビーカーBの水溶液に塩酸を10mL加え, 水溶液の色を調べた。 ③3 ②のあと, ビーカーBと同様に, ②でビーカーBに加えた塩酸と同じ濃度の塩酸を, ビーカーCから順に20mL, 30mL, 40mL, 50mL加え, 水溶液の色を調べた。 表は、 ①〜③の結果をまとめたものである。 表 ビーカー A B C D E F 水酸化ナトリウム水溶液の体積 [mL] 50 150 50 50 50 50 「塩酸の体積 [mL] 0 10 20 30 40 50 水溶液の色 青色 青色 青色 緑色 黄色 黄色 (1) 次の文章は, 実験で起こった化学変化について述べたものである。 あとの(a), (b) の問いに答 えなさい。 火の山 実験において,いくつかのビーカー内では, とよばれる, アルカリ性の性質と酸 性の性質が打ち消し合う化学変化が起こった。 また, 実験の③でビーカーに塩酸を加えたと き, ビーカー C, F における下線部の変化は, X y (a) 文章中の X にあてはまる最も適当なことばを, 漢字2字で答えなさい。 (b)文章中の y にあてはまる内容として最も適当なものを、次のア~エのうちから一つ 選び、その符号を答えなさい。 アビーカーCでは起こり, ビーカーFでは起こらなかった イビーカーCFのどちらでも起こった ウ ビーカーFでは起こり,ビーカーCでは起こらなかった H ビーカーCFのどちらでも起こらなかった (2)図は,実験の③で,ビーカーFに加えた塩酸の50mL中に含まれる イオンの種類と数をイオンのモデルで表したもので、図中のは水素 イオンを,▲は塩化物イオンをそれぞれ表している。このとき, ビー カーAの水溶液に含まれるイオンの種類と数を表すように, 解答用紙 の図中にイオンのモデルをかきなさい。 ただし, ナトリウムイオンは ○,水酸化物イオンは△と表すものとする ACT

①について解説お願いします。 答えはイです。

76 肺に空気が出入りするしくみを確かめるため、図のような肺のモデル装 置をつくった。 次の文は、呼吸のしくみについて説明したものである。 文の① ~③にあてはまるものを,ア,イから1つずつ選びなさい。 <富山> 図 ペットボトル (ろっ骨と筋肉) -ガラス管 (気管) -風船 (肺) ゴム膜 (横隔膜) ゴム膜を イ 小さくなる)ことで、 イ風船から外へ出る)からである。 これは,③ (ア 引く方向 ゴム膜を図の矢印の方向へ引っ張ったところ、風船がふくらんだ。 これは, 風船の外側から加わる圧力が① (ア 大きくなる 空気がガラス管を通って② (ア 外から風船に入る 息を吸う イ息をはく) 状態を表している。

答えは②です。線のところ教えて頂きたいです🙇‍♀️ 出来れば図を書いて頂けると有難いです💦

銅の単体は下の図1に示すように粗銅を陽極に純銅を陰極につないで電流 を流す,電解精錬で製造されている。 e + 粗鋼 Vilg ●あるかも 純銅 ール Cu 6 陽極泥 硫酸銅(II) 水溶液(硫酸酸性) 図1 銅の電解精錬の模式図