こちらの問題の閉ループ伝達関数を教えて頂きたいです。 お願いします。

問題番号 7 2024年9月・2025年4月入学試験問題 大学院創造理工学研究科修士課程 総合機械工学専攻 科目名:メカトロニクスとコントロール (1) Fig.7-1に示すフィードバックシステムに関して, 閉ループ伝達関数を求めよ。 Cr(s) E₁(s) E(s) C(s) G(s) Fig.7-1 H(s) (2) 以下の設問に答えよ。 (ア) 制御系の構成要素として, フィードフォワード制御とフィードバック制御の2つがあるが, それぞれの制 御系の特徴を対比的に3つずつ述べよ。 (イ) 内部モデル原理について説明せよ。 (ウ) ループ整形法について説明せよ。またループ整形法に基づく制御系の設計において, 重要となるポイ ントを少なくとも2つ挙げよ。 (3) Fig.7-2に示すフィードバックシステムに関して、システムの型を調べよ。 また, ステップ入力に対する定常偏 差を求めよ。

やり方を教えてください😭

(2) 2次関数のグラフが3点 (-10) (16) (3,-4) を通るとき, その2次関数を求めよ。

この漢文の読みにしたがって返り点をつける問題です。書いているところは合っているかどうかと、解き方を教えてください🙇🏻‍♀️‪‪

次の各文に、「」内の読みにしたがって返り点を付けよ。 鶏口、無為 罵るとも、 「寧ろ鶏口と為るとも、牛後と為る無かれ。」 温故知新可以為師矣。 「故きを温ねて新しきを知れば、以て師たるべし。」 ③己所不欲勿施於 おのれ ほっ スコト 「己の欲せざる所は、人に施すこと勿かれ。」 ⑥不得以常礼断之。 「常礼を以て之を断ずるを得ず。」 [+] ⑥客有教燕王為不死之道者。 「客に燕王に不死の道を為すを教ふる者有り。」 ⑥士不可以不弘毅。 1 「士は以て弘毅ならざるべからず。」 言而可以終身行之者乎。 「一言にして以て終身之を行ふべき者有るか。」

（1）と（2）はなんとなく出来た感じで、（3）からは全くやり方が分からないです。（1）（2）も曖昧なので、初めから説明していただけると助かります(_ _) （有機化合物の構造決定の問題です）

合 .Toa 505. 有機化合物の構造推定 次の文を読み、下の各問いに答えよ。 炭素-炭素の二重結合は、次のようにオゾン分解によって切断される。 H3C、 CH3 C=C、 オゾン分解 H CH2 H、 H3C CH3 CH2- カルボニル基 >C=0を3つもち,不斉炭素原子をもたず, 分子式 C16H1806 で表され る化合物Aの 10.0gに白金触媒によって常圧で十分な量の水素を反応させると,0℃, 1.013×10 Paで0.732Lの水素が消費されて化合物Bが生じた。 一方, 1molのAを水 酸化ナトリウム水溶液で完全に加水分解し, 中和したところ,化合物C,D,Eがそれ ぞれ1mol, 2mol, 1mol 生成した。 Cは粘性が高い液体であり, 天然の油脂を加水分 解して得られる分子量 92.0 の化合物と同じ物質であった。 また, DとEは銀鏡反応を 示さなかった。Eをオゾン分解すると, ベンズアルデヒドと化合物Fが得られた。 (1) 化合物Bの分子式を記せ。 (2) 化合物Cの名称を記せ。 to2 (3) 化合物Dおよび化合物Fの構造式を記せ。 (4) 化合物Eとして考えられる構造は2つある。その2つの構造式を記せ。 (5) 化合物Aに水素を反応させて生じた化合物の構造式を記せ。 (17 京都大 ) 303

最高次の項の係数が1であるようにと書いているのに、解答にx2乗が出てくるのはなぜですか。どなたか教えてください🙇‍♀️

4 (1) (a+b+c-d)2-(a-b+c+d)2 を展開せよ。 [03 大分 (2) 整式 x'+x+x+x2+x+1は, 整式を係数とし,次数が1以上で,かつ最 高次の項の係数が1であるような3つの整式, 解される。 の積に因数分 [22 慶応大]

エの問題文の意味がよくわかりません 教えてください

練習 円に内接するn角形F (n>4)の対角線の総数は本である。また,Fの頂点3つからで 24 きる三角形の総数は、Fの頂点4つからできる四角形の総数は個である。更に、 対角線のうちのどの3本をとってもFの頂点以外の同一点で交わらないとすると,Fの対角線 の交点のうち,Fの内部で交わるものの総数は個である。 個の頂点から選んだり声を結んでくれてハム

3枚目ですが、教科書で解いても解けません。 1.2の解き方を教えてください。🙇‍♀️🙇‍♀️

につ 3つの数 ⇒ b2=ac 問題 4 解答 3-2 ① 10i 解説 A==π x= 2π ① 23 数列 = (5√3-5i) (cos- * + isin 1/17) 2 2 -10(3)(cos + isin) = 2 COS =10{ cos(一部) +isin(-) π π = 10 (cos + isin 7) =10i =1であるから argz=- argz15=15arg≈=- 002 より 15 3 = --6- 複素数の積,商 2 15 -π 52 2 cosgn 2 π+isin π amil 50010 0でない複素数21=r」 (cosd1+isind), 22=12 (cosO2+isinQ2)について 2122=r1r2 {cos (01 +02) + isin (0₁ +02)} 22 12 {cos (01-02)+isin (01-02) ①y=-3 2 (1, 3) 解説 放物線 (x-1)2=12gは放物線12gをx軸方 向に1だけ平行移動したものである。 放物線 2=12g=4.3gの準線の方程式はg=3. 焦点の 座標は (0.3)であるから、放物線 (x-1) 2=12yの 準線の方程式はy = -3.焦点の座標は (0+1.3) す なわち、 (1,3)である。 放物線の方程式 y²=4px (p+0) 焦点の座標は (p.0). 準線の方程式はx=p 2次曲線の平行移動 曲線F(x,y)=0をx軸方向にp.y軸方向にだ け平行移動した曲線の方程式は F(x-p.y-g)=0 問題 6 【解答】 24 [解説] f(x) = f'(xc) x+1 より (2x2+60/ = x+1\/ 222+60 1 22+6- (x+1) (2x2+6x 2002+6x-22-4x-6 x+1 (2x2+6x)² 偏角の性質 argz=narg≈ ( n は整数) であるから f'(3) = 36 -36 1 4 362 2 第

これらの解き方を教えてください🙇🏻‍♀️

☆次の英文を読んで、 名詞的用法には「名」、 副詞的用法には 「副」。 形容詞的用法には「形」 と書きなさい。 (1)I want to visit Kyoto this summer. (副名う > (2) This is a book to read in English class. ( JAV (3) She went to the park to play tennis. (名副) A (4) He has something to tell you. (形 (5) To speak English well is difficult. ( 形名 ) <(6) I am happy to see you again. (名詞) おずいかテストいださな! (7) She has no time to watch TV. (名形) ' (8) My dream is to be a doctor. ) ) ) (9) He studies hard to pass the exam.4 ☆ (10) I have a friend to help me with homework. よくでき たいへん ちました

（1）の答えは（1+2n）本で（2）の答えは｛3+2（n-1）｝本なのですがなぜこのような式になるのかがわかりません 理由と図も加えて教えていただきたいです。

C 実力を試そう ★★☆ --K 4 文字の使用 PA1B1 下の図のように、 マッチ棒を並べて *章 比例と反比例 5章 平面図形 6章 空間図形 7章 データの分析と活用 PA4 って表 (1) (2) 正三角形をn個つくる。 このとき必要なマッチ棒の本数の求め 方を、 (1) (2)の図のように考える場合、 それぞれについて、文字nを使った式 で表しなさい。 M A71 37

解いたんですけど答えがなくて 教えてくれませんか🥲🥲🥲

2.A (a) とB(b)間の組換え価が10%であったとする。 (4)AaBb (AとB, aとbが連鎖している)からできる配偶子の遺伝子の組み合わせと その比を求めよ。 (5)(4)の株を自家受精したときに得られる次世代の表現型とその分離比を求めよ。 知識 計算 二 124. 組換え価と遺伝子の位置関係●下記の表は,(1)~(5)の個体と潜性のホモ接合体を両 親として交雑した結果である。 空欄の (a)~(d)には数値を入れ, (i)~(v)は下の語群から選ん で答えよ。 ただし, AとBは顕性, aとbは潜性である 子の表現型の比 (1)~(5)からできる 配偶子の比 組換え価 [AB] [Ab] [aB] [ab] 遺伝子の 位置関係 AB: Ab:aB:ab (1)Xaabb 1 : 1 : 1 : 1 1 (2)xaabb 1 : 0 : 0 : 1 :1:1 1:0:0:1 1 50% (i) (a) (ii) (3) xaabb 7 : 1 : 1 : 7 7 1: 1:7 (b) (iii) (4)×aabb 0 : 1 1 : 0 0: 1 1:0 (c) (iv) (5)xaabb 1 : 7 : 7 : 1 1:7:7:1 (d) (v) [語群] ① AとB, aとbが連鎖 (2) Aとb, aとBが連鎖 ③ Aとa,Bとbが連鎖 オ知識 計算 作図 の ④ A, a, B, bはそれぞれ独立している 125.染色体地図 次の文章を読み,下の各問いに答えよ。 で ある生物の3つの形質に関わる遺伝子A(a),B(b),C(c) は連鎖している。 A-B間の 組換え価を求めるため, AABB と aabb の個体を交雑して得られたF1 に対して検定交雑 を行ったところ, 表現型が [ab] の個体が全体の40%の割合で現れた。 同様の実験で, A- C間では [ac] が42%, B-C間では [bc] が48% 現れた。 問1A-B, A-C間, B-C間, それぞれの組換え価を求めよ。 るき 問2 染色体地図を作成せよ。 知識 計算 126. ハーディー・ワインベルグの法則と血液型 次の文章を読み, 下の各問いに答えよ ある集団 (3000人) の血液型を調査したところ, Rh- 型が16% 存在することがわかった。 Rh-型は遺伝子dによるものであり, 遺伝子 dは潜性である。 これに対し, 遺伝子Dによ る Rh+ 型は顕性形質である。 章 • また,この集団は次の条件をすべて満たすものとする。 個体数が十分に多く、この集団への移入やこの集団からの移出は起こらない。 遺伝子D (d) に関して, 突然変異は起こらない。 結婚は Rh型には無関係になされ, Rh 型によって生存率に差は生じない。法 問1. この集団に存在する遺伝子D, d の割合を, それぞれ%で答えよ。 問2.この集団内で, 遺伝子型が Ddのヒトの割合は全体の何%か。 問3.この集団内で, 遺伝子型が DD, Ddのヒトは,それぞれ何人か。 問4.この集団の、次世代の遺伝子の割合はどのようになるか。 %で答えよ。中文 1 145