発展例題9
重ねた物体の運動
発展問題 125
水平な床の上に,質量2m の物体Aを置き,A
の上に質量mの物体Bをのせる。床とAとの間に
摩擦はなく,AとBとの間の動摩擦係数をμ'と
する。Aをあるカfで右向きに引くと, AとBと
の間ですべりが生じ,別々に運動した。重力加速度の大きさをgとして,AとBのそれ
ぞれの床に対する加速度の大きさを求めよ。
B
P A
A
f
指針
AとBの間では, 動摩擦力がはたら
解説
A, Bが受ける運動方向の力は,図
日のようになる。右向きを正とすると, A, Bのそ
れぞれの運動方程式は,
A:2ma,=f-μ'mg
f-p'mg
いている。Bが運動方向に受ける力は動摩擦力
'mg のみで, Bは右向きに加速しており, Aか
ら右向きに動摩擦力を受けている。
Bが受ける動摩擦力の反作用として,Aは左向
きに動摩擦力 μ'mg を受けている。このとき,引
く力fが動摩擦力よりも大きいので, Aは右向き
に加速している。
また,AとBの間にはすべりが生じており,そ
れぞれの加速度は異なっている。A, Bの加速度
をaA, aB とし, それぞれの運動方程式を立てる。
B:mas=μ'mg
Agミ
Ag=u'g
2m
火
A
B
u'mg
→正の向き
→s
mg
f
Aるt技 (3)