英語 高校生 5年弱前

この例文についてですが、「waiting」がなぜ現在分詞なのか分かりません。peopleが待たせられる、と考えてwaitedと過去分詞で書くのはなぜ間違いなのでしょうか。よろしくお願いいたします🙇‍♀️

b) S+V+Q+C(分詞) 分詞を(S+V+0+C)の補語(→p.54) として使う用法、 この場 的語の状態を説明する.この形をとる動詞には,次のようなも 0 keep, leave, find など * You should not keep people waiting so long. 198, そんなに長い間人を待たせるべきではありません、