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IcanとI can'tの聞き分けって、難しいですよね。
Canとcan'tはtが聞き取れないため、
間違えるのだと、思います。
このtは「無破裂音のt」 と呼ばれます。
聞き取り方は2つあるので、
これから、ぜひ使ってくださいね。

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①canの発音
「キャーン」と聞こえるのが canです。
「キャン」と聞こえるのが can'tです。
②主語の強調
音の波
「Ican~」 と 「I can't」 の違いです。
アイ
キャン
キャン
マイ
みたいな感じです。
伝えづらかったけど、 わかった…かな?