ありがとうございます(*´ ˘ `*)
Having〜のところは、友達と、後で、のような訳し方かな？という話になりました。ありがとうございましたʕ•̀ω•́ʔ

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in terms of~ ~の観点から
文全体はだいたい以下のような意味になると思います。
ピアジェによると子供は最初もっぱら空間の物の位置を自分との位置に関連づけた観点から考える―ピアジェの言う自己中心的基準系である。
平たく言うと、
子供は最初、置いてある物が『自分から』どのくらい離れているかという物の見方をする。
という事だと思います。

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文全体の意味はだいたい以下のようになると思います。
その技術を完成させ、私は典型的な場所で典型的なイギリスの人々とぶつかることで私の実験を可能な限り科学的にすることを試みた。

著者は人に『わざと人にぶつかって、こちらから謝らないでいられるか？』実験したんですね。...無茶な事しますね。