覚えるしかないです。
to不定詞が続くものはhope,decideなど決められているので、それを覚えるとある程度分かるようになると思います。
また、こういう問題はパターンがあるので、問題を解いていくうちに
「こういうときはtoなんだ」と見分けがつくようになりますよ(^_^)
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