これは「間接疑問文」という単元です。そのため、通常の疑問文とは使い方が異なります。
彼がどこにいるのか知ってる?
Do you know where he is?
これが何か知ってる?
Do you know what this is?
このように、疑問詞の後ろが疑問文の語順ではなくなります。
質問者様の問題では、what is this boat made of?とDo you know〜?を組み合わせるので、後ろを通常の文(肯定文)の形にして、
Do you know what this boat is made of?
となります。