goには「行く」という意味です。
a picnicは「ピクニック」
go a picnic
では、「ピクニック行く」という意味で日本語が変ですよね？
on a picnicだと、ピクニック「に」になるので、
go on a picnicにすることで、ピクニック「に」行くとなります。
toの後ろには場所がくるので、適切ではありません。
あ~分かりました！！
ありがとうございます！！！！！！
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